现代控制工程培训课件.ppt

课程目的 掌握现代控制理论的基本知识，锻炼研究生对于解决复杂系统的分析和综合等实际控制问题的能力, 特别是应用现代控制理论进行复杂机电系统的分析与综合的能力，从而将控制理论和电子技术相结合应用到机械系统中，实现智能化和自动化。这对于推动专业技术工作更加深入，充分发挥专业技术的潜能具有重要作用。 自动化科学与技术的历史沿革 中国古代的自动化装置 指南车 铜壶滴漏 对象和控制器形成控制系统 经典控制理论的形成、发展和应用 随动系统（伺服系统） 经典控制理论的发展和集大成者 现代系统与控制理论形成多个重要分支 自动化科学与技术的研究范畴 过程自动化与控制 综合自动化与计算机集成制造 机器人及应用 智能交通系统 巡航导弹和预警飞机 太空飞行 网络化系统 小世界网络拓扑 网络信息安全 传感器网络 综合自动化与计算机集成制造 计算机集成制造系统的结构 机器人理论与应用 智能汽车 高速列车 巡航导弹和预警飞机 预警飞机 太空飞行 国际空间站 神舟号载人飞船 网络化系统 集成化网络安全防卫系统演示配置图 传感器网络 以无线通信功能的微型传感器组成的传感器网络（Sensor Network）为基础的泛计算（Pervasive Computing）、泛监控（Pervasive Supervision）信息网络 国防和军事用途 传感器网络与RFID（Radio Freque