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福州大学2005年招收硕士研究生入学考试试卷 招生学院 机械工程及自动化学院 招生专业 1、机械电子工程 2、机械制造及其自动化 考试科目 机械原理 科目编号 414 注意：作图题答案可直接做在试卷上。所有的作图题均应保留精确的作图线条。试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。 1．（10分）试绘制图示机构的机构运动简图。 2．（10分）先明确指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。 共 6 页 第 1 页 3．（10分）作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。 4．(20分)注意：4a或4b任选一题！！若两题都作，则只计4a的成绩。 4a．图示机构中，已知构件尺寸，构件1以等速度V1运动。试用矢量方程图解法求机构在图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度α3，并用影像法求构件2上D点的速度νD和加速度aD。（要求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写出结果表达式） 4b．The first line of the subroutine LINK, RRP, and RRR is: SUB LINK(XA