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PAGE 1 2015计算机控制技术复习提纲 计算机控制系统概念及其组成。 计算机控制系统的工作原理。 在线方式与离线方式。 常用计算机控制系统主机。 计算机控制系统的典型形式种类与特点。（操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散型控制系统、现场总线控制系统）。 了解几种常用的片级总线、系统总线和外部总线。 RS-232、RS-485、RS-442、USB总线的特点（电气、物理）与区别。 CPU与I/O设备进行数据交换时存在的问题。 IO端口的分类与功能。 计算机IO端口地址选用原则。 熟悉IO端口的三种地址译码方法和原理，看懂图2-9译码电路图。 计算机数字量接口和过程通道的概念和特点(看懂电路和编程)。 熟悉数字量通道三种输入调理电路的原理和特点。 小功率直流驱动电路的形式和特点。 熟悉大功率驱动电路的形式和特点（光电隔离、继电器、接触器），了解固态继电器原理。 由三极管驱动的继电器的电路形式是怎样的？其中的续流二极管的作用。如果将继电器接在三极管e级有什么缺点？ 理解图2-19原理。 模拟量输入接口和过程通道的概念和特点(看懂电路和编程)。 哪些是标准的接口信号？为什么要采用标准的电压、电流信号？哪一种最常用？为什么？ 理解图2-21与2-22调理电路的原理作用。 画出有源I/V变换和无源I/V变换的电路，并说明其工作原理。 简述多路转换器的作用，什么时候需要采用多路转换器？ 为什么要对模拟信号采样？模拟信号的采样特点，香农采样定理的要点。 量化的概念：用一组数码逼近离散模拟信号的幅值，量化误差：± q/2，量化单位q=(ymax-ymin)/(2n-1)。 采样保持器电路结构、工作原理。 模拟信号最高频率、孔径时间和量化精度的相互关系。 A/D转换器的主要技术指标。（转换时间、分辨率、量程） A/D转换器ADC0809与计算机的连接（带8通道模拟开关的8位逐次逼近A/D转换器，转换时间100us, 误差±1/2LSB）。 理解图2-36的原理。 模拟量输出通道的两种结构型式和特点。 理解D/A转换器关键技术指标，输出接口形式。 D/A转换器单极性与双极性输出电路及其应用场合，推导输出电压与输入数字量的公式。 了解V/I变换的目的和原理。 分析直接将电压变换为负载电流的电路原理，计算V/I关系。 硬件抗干扰技术包括哪些（三大类）？ 串模干扰的定义、干扰产生机理及其通常采取的对策，并叙述对策的特点。 共模干扰的定义、干扰产生机理及其通常采取的对策，并叙述对策的特点。 将模拟量转换为数字量时，可采用什么方法将输入量和输出量隔离？其隔离器件的特点是什么？ 长线传输干扰的三个问题及其抑制方法。 熟悉CPU抗干扰技术的种类与特点，了解MAX1232看门狗电路的功能和特点。 接地的重要性，接地注意问题（不同电源接地、模拟地、数字地、浮地、屏蔽接地、低频单点与多点接地等），安全接地线的标志、颜色。 数控系统：输入装置、输出装置、控制器和插补器。 开环控制、闭环控制、半闭环控制的特点与应用范围。 1．开环数字程序控制 控制结构无反馈检测元件，常由步进电机驱动。属于初级的程序控制。 由于采用了步进电机作为驱动元件，使得系统的可控性变得更加灵活，更易于实现各种插补运算和运动轨迹控制。 2．(半)闭环数字程序控制 这种结构的执行机构多采用直流电机(小惯量伺服电机和宽调速力矩电机)作为驱动元件，反馈测量元件采用光电编码器(码盘)、光栅、感应同步器等。 为什么要进行插补运算，常用的插补运算有哪些？ 插补计算就是对数控系统输入基本数据（如直线的起点、终点坐标，圆弧的起点、终点、圆心坐标等），运用一定的算法计算，并根据计算结果向相应的坐标发出进给指令。数控机床中常用的插补算法，有逐点比较法、数字积分法、时间分割法及最小偏差法等。求给定点中间值的数值计算方法称为插值或插补。直线插补 二次曲线插补 数控系统按控制方式来分类有哪些？ 数控系统按控制方式来分类，可以分为点位控制、直线切削控制和轮廓切削控制，这三种控制方式都是运动的轨迹控制。 步进电机的主要技术参数及作用有哪些？ （1）最高空载频率 f0（最高启动频率 f s） （2）最大静转矩 T （3）相电流（半流、全流与电流设定） （4）步距角α（半步与整步） 前三项对应交直流电机的转速、功率、电压。 步进电机按工作原理分哪几类？特点如何？ 激磁式（电磁式） 定子和转子均有绕组，靠电磁力矩使转子转动。 反应式（磁阻式） 转子无绕组，定子绕组励磁后产生力矩，使转子转动。 永磁式 转子和定子某一方为永久磁钢，另一方为软磁材料。绕组通电建立磁场与恒定磁场相互作用产生转矩。 混合式（永磁感应式） 还可以分为快速步进电动机功率步进电动机