非线性方法控制电液伺服系统.PDFVIP

青岛科技大学自动化与电子工程学院 张宜兵 摘要：仿射非线性系统在实际中的有众多的例子，本文详细介绍了处理这 类问题的反馈精确线性化方法及在液位伺服系统中的应用。首先，对可能 用到的微分几何的概念做了简要的介绍；然后说明在关系度等于系统阶数 的情况下，通过微分同胚化为统一而又简单的线性系统；进而证明了线性 系统二次型最优控制的存在唯一性，得到最优控制律的算法。最后通过具 体的液位系统实例演示了整个操作过程并通过仿真证明了方法的有效性。 文章编号:130401 非线性方法控制电液伺服系统 Control Electro-hydraulic Servo System Using Nonlinear Method 1 前言 原输入的关系；再次，在此基础上给出了在关系 非线性控制理论与应用研究在近20年来取得 度等于系统阶数的情况下基于二次型性能指标的 了很大的进展，特别是以微分几何为工具发展起 最优控制器设计方法，通过求解Ri