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层级结构和建模方法 模型 模型是世界的抽象 这里的世界既可以是真实的，也可以是虚拟的 模型通常是用它的数学方程表示的 在计算机科学中应用抽象数据类型模拟对象的组织 在计算机图形学中应用几何对象模拟整个世界 模型的数学表示 当建立一个数学模型时，需要仔细确定采用哪种数学表示 根据所需要模拟的现象进行选择 例：常微分方程适用于模拟弹簧质子系统的行为；而偏微分方程则适用于模拟流体的行为 在计算机图形学中关键在于几何对象的表示方式以及对象之间关系的反映 分级建模 基本内容 线性建模的局限性 符号与实例 分级模型 关联的模型 机器人 介绍树模型与DAG模型 实例变换 从一个原型对象(称为一个符号, symbol)开始 在模型中对象的出现称为一个实例(instance) 需要进行放缩、定向、定位 定义实例的变换 符号-实例表 存贮模型的方法是：给每个符号赋一个编号，并存贮实例变换的参数 汽车模型的关系 符号-实例表并没有显示出来模型各部分之间的关系 考虑汽车的模型 车身+ 四个一样的车轮 两个符号 向前运动的速度由车轮的旋转速度确定的 由函数调用反映结构 car(speed) { chassis(); wheel(right_front); wheel(left_front); wheel(right_rear); wheel(left_rear);