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计算几何 - 半平面交总结 半平面的表示方法 aiX + biY + ci = 0 ( i = 1 , 2 …. n ) 也就是用一条直线把一个平面分割成了两个半平面。 给定平面上的这样n个半平面要求出他们的公共部分即为半平面交算法 下面结合BOJ 1375 /onlinejudge/showproblem.php?problem_id=1375　来讲讲半平面交的算法　 题意： 给出一个凸多边形 要求出在这个多边形中离边界最远的点求出这个距离值 思路：二分距离值 用半平面交算法判断是否可行，由于需要输出6位精度的小数所以采用了EPS=1e -10的小数来控制精度 复杂度为N^2log( 10^10 ) 先做如下假定 多边形的点是按照顺时针方向保存。 针对每个二分的R值 用半平面交的方法判定是否可行的步骤如下 １：令Ｐ为原来的多边形 2 ：枚举原多边形的一条边 把此边向多边形内推进Ｒ形成新的直线p1p2　 3：用p1p2去切多边形Ｐ这样得到了新的多边形Ｐ’ , 并令Ｐ　＝　Ｐ’ ,转步骤２ 最后判断多边形Ｐ上的点数是否　大于０　如果是则还可以继续向里推进否则不能 　用直线p1p2去切多边形Ｐ的步骤如下 枚举多边形Ｐ的每条边ＡＢ并判断　ＡＢ这两点与p1p2的位置关系，有如下几种情况 １ ： 点A或者B在直线p1p2上如图一则可直接把在直线上的点存入新的多边形 2　： 点A 和 B 都在直线p1p2的右侧如图二则可直接把这两点按顺序存入新的多边形 3　： 直线AB和直线p1p2相交这时又可以分两种情况 : A点在 p1p2 的右侧B点在p1p2的左侧如图三这时先把A点存入新的多边然后再把交点存入新的多边形 : B点在 p1p2 的右侧A点在p1p2的左侧如图四这时先把交点存入新的多边然后再把B点存入新的多边形 4 ：　点Ａ和Ｂ都在多边形的左侧如图五，这种情况可以直接略过 这样子处理完多边形的每条边以后，可能存在一个点重复保存的情况，所以还需要除去重复的点 A A B p1 p1 A B p2 p1 A B p2 A B p1 p2 图 一 图 二 图 三 图 四 p1 A B p2 图五 题目推荐 POJ 1279 求多边形内核 2540 半平面求交 3130半平面求交 3335求多边形内核 3384半平面求交 3525半平面求交