电力拖动运动控制系统多媒体课件第九章.ppt

8XC196MC/MD单片机 逆变电 路 键盘显示接 口 A/D LED 键盘 电流电压测量 M 3~ 图9-13 单片机8XC196MC/MD实现的交流电机变频调速原理简图 2. 单片机8XC196MC/MD实现的交流电动机变频调速 8XC196MC/MD非常适合交流电动机控制，它将微处理器与三相波形发生器集成到单一芯片内，使得控制器硬件设计更为简洁。图9-13示出了一个使用196MC/MD构建的速度开环异步电动机变频调速系统。 3.电机控制专用TMS320C2xx 数字信号处理器 由TI公司推出的TMS320C2xx是为满足数字电机控制（DMC-digital motor control）而设计的专用DSP，兼有DSP的运算速度高和单片机的控制能力强双重特点，内部集成有为电动机控制所必需的外围设备，可以实现直流电动机、异步电动机（PWM控制和矢量控制）、永磁同步电动机、无刷直流电动机、开关磁阻电动机、步进电动机等的数字控制。 (1)TMS320C24x C240是C24x系列中的第一个标准芯片，它的主要特点是： 具有32位中央算术单元(CALU)与32位的加法器，16位×16位并行乘法器，可以实现单指令周期的乘法运算。 片内有544字节的16位双端口数据/程序RAM，有16K字节的16位的PROM或者E2PROM。 直接产生PWM信号。有3种方式产生