电力拖动运动控制系统多媒体课件第四章.pptVIP

令C i 3/2表示三相静止坐标系变换到二相静止坐标系的电流变换阵，则 （4-41） 如果要从二相静止坐标系变换到三相静止坐标系（简称2/3变换），可以利用增广矩阵把Ci3/2变成方阵,求其逆矩阵后,再除去增加的一列,即得Ci2/3 （4-42） 根据等效的第二个原则，坐标变换前后功率应保持不变，可以证明，满足这个条件的三相静止坐标系到二相静止坐标系的电压变换为 它的变换阵Cu3/2为 用同样的方法可以求出电压反变换阵Cu2/3为 2.二相静止-二相旋转变换（2s/2r变换） 从二相静止坐标系α、β到二相旋转坐标系d、q的变换称作二相静止-二相旋转变换，简称2s/2r变换，又称矢量（VR）变换。 图4-30中,交流电流iα、iβ和直流电流id、iq,产生同样的以同步速ω1旋转的合成磁动势Fs。取各绕组匝数相等,可以消去磁动势中的匝数,直接用电流表示,例如Fs可以用电流表示为is。但应注意,这里的电流都是空间矢