工业机器人集成系(终).pptVIP

机械本体： 采用6自由度的关节机器人，前3个自由度（1、2、3轴）用于控制焊枪端部的空间位置，后3个自由度（4、5、6轴）用于控制焊枪的空间姿态。 弧焊机器人机械本体 2.4.1 焊接机器人系统 弧焊机器人控制部分 2.4.1 焊接机器人系统 弧焊机器人焊接传感器及系统安全保护部分 2.4.1 焊接机器人系统 弧焊机器人周边设备 2.4.1 焊接机器人系统 在汽车消声器生产线的应用 焊接变位机是通过倾斜和回转动作，将工件置于便于实施焊接作业位置的机械或机器。焊接变位机与机器人连用可增大机器人工作空间，缩短辅助时间，提高劳动生产率，改善焊接质量。 2.4.1 焊接机器人系统 滑移平台：主要是安置机器人或焊丝支架，特别是在焊接大型工件时，移动滑台加大了机器人的工作空间。 2.4.1 焊接机器人系统 清枪装置: 焊枪自动清枪站主要包括焊枪清洗机、喷化器和焊丝剪断装置3部分。机器人在焊接过程中焊钳的电极头氧化磨损、焊枪喷嘴内外残留的焊渣以及焊丝伸长的变化严重影响了产品的焊接质量。 清枪效果图 2.4.1 焊接机器人系统 换枪装置： 在机器人焊接作业过程中，焊枪用于不同填充材料的自动焊接，自动换枪装置可适应改变焊接方法的自动焊接。 2.4.1 焊接机器人系统 多层多道相贯曲线簇焊接效果图 中厚板空间轨迹焊接机器人工作站 中厚板空间轨迹焊接机器人装备研制（与北京中电华强公司合作，北京市