电力拖动运动控制系统多媒体课件第七章.pptVIP

反馈模式:例如，VT1和VT6一起斩波，当VT1和VT6 导通时，A相和B相电流上升，因为Ud2Ep；当VT1和VT6 关断时，电流下降，电流通过VD3和VD4反馈回电源。平均电机相电压Uav由占空比决定,平均电机相电压为 Uav=Ep+IavRs （7-35） 在启动一台120o连续导通型BLDM时，为限制启动电流，可以使用PWM模式。使用PWM限流模式将无刷直流电动机升到全速，然后切换到120o连续导通模式。PWM模式也可以用来对无刷直流电动机进行连续调速。 3.机械特性 不难想象,BLDM有类似直流电动机的转矩-速度曲线. 是一条下倾的直线,下倾的原因是Rs上的压降。用斩波的方法调节电压Ud(ρUd)就可以调节空载速度,对应不同ρUd时的一组机械特性曲线也示于图7-30中。 图7-30 标幺化机械特性曲线 4.无刷直流电动机的动态数学模型 作如下简化：不考虑磁路饱和；不计涡流和磁滞损耗；转子上没有阻尼绕组。定子三相绕组的电压方程可以表示为式（7-45） 式中Rs为定子每相电阻；p为微分算子；eA、eB、eC为三相电势（梯形波）；L为各相自感；M为任意二相之间的互感。 （7-45） 由于电动机无中性线星形连接，所以 （7-46） 可得 M