工业机器人课程论【注：文库显示页面忽略了论文的排版和编辑,下载即可正常查看】.docVIP

X X X X大 学 本科生非闭卷考试（课程论文） 工业机器人 课 程 名 称 机械工程导论 考 试 方 式 课程作业 姓 名 学 号 专 业 机械设计制造及其自动化 成 绩 学 院 机械工程学院 学习时间： 2010年3月至2010年6月 工业机器人 摘要：本文从工业机器人的概念入手，简单说明了工业机器人目前的发展状况，分析了目前中国工业机器人的状况和对未来发展趋势的展望。 关键词：工业机器人；应用；库卡；中国；发展趋势。 1．工业机器人的概念 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系