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一、CCD 摄像机的原理  CCD 摄像机主要由光学系统、光电转换系统、信号处理系统组成。自然图像通过光学镜头成像于摄像机的光靶面上，光电转换系统通过CCD 元件利用电视扫描方法把光图像信号转换成随时间变化的视频电信号，再经放大、处理、编码而成为全电视信号 二、CCD摄像机的分类 ㈠按照成像色彩划分 CCD 摄像机按成像色彩划分为彩色摄像机和黑白摄像机两种。 ㈡按照分辨率划分 按照分辨率划分为25 万像素左右，对应彩色330 线/黑白400 线的低档型；25 万至38万像素之间，对应彩色420 线/黑白500 线的中档型；38 万像素以上，对应彩色460 线以上，黑白570 线以上的高档型。 ㈢按照摄像机灵敏度划分 按照灵敏度可分为最低照度1 至3lux 的普通型；0.1lux 左右的月光型；0.01lux 以下的星光型，采用红外光源成像的红外照明型，可以为0Lux。 工业机器人视觉系统 组员： 王凯（介绍讲解） 周若原 （资料搜集） 陈刚 徐恒 （ppt制作） 姜亚兵 人类视觉系统的感受部分是视网膜，古语有云“眼睛是人类心灵的窗户”但在现实生活它扮演着更加重要的觉色。 在人类科技进步的今天，机器人越来越成为我们不可或缺的一部分各种智能机器人的出现在极大方便我们生活的同时也对我们提出了更高的要求