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Arduino 入门到精通 例程21 PS2摇杆实验 PS2摇杆一般可以用来控制小车等等，其构造主要就是两个10K的电位器，还有一个按键开关。五个端口分别为VCC，X，Button，Y，GND。 接线示意图: 程序代码 #include LiquidCrystal.h? ?//调用arduino自带的LiquidCrystal库 LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);//设置接口 int xpotPin = 0;??//设置模拟口0为X的信号输入端口 int ypotPin = 1;??//设置模拟口1为Y的信号输入端口 int bpotPin = 2;??//设置模拟口2为Button的信号输入端口 int xval=0;? ? //设置变量 int yval=0; int bval=0; void setup() { lcd.begin(16, 2);??//初始化LCD delay(1000); //延时1000ms } void loop () { xval = analogRead(xpotPin);? ?//xval变量为从0信号口读取到的数值 yval = analogRead(ypotPin);? ?//yval变量为从1信号口读取到的数值 bval = analogRead(bpotPin);? ?//bval变量为从2信号口读取到的数值 lcd.clear(); //清屏 lcd.setCursor(0, 0) ; //设置光标位置为第一行第一个位置 lcd.print(X=);? ?? ?//使屏幕显示文字X= lcd.print(xval); lcd.setCursor(7, 0) ; //设置光标位置为第一行第八个位置 lcd.print(Y=);? ?? ?//使屏幕显示文字Y= lcd.print(yval); if (bval500) { lcd.setCursor(0, 1) ;? ?//设置光标位置为第二行第一个位置 lcd.print(Button ON); //使屏幕显示文字Button ON } else { lcd.setCursor(0, 1) ; lcd.print(Button OFF); //使屏幕显示文字Button OFF } delay(100);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//延时0.1秒，这里也就是刷新速度。 } 实验效果，推动摇杆时，电位器阻值发生变化，相应的电压也会发生变化，液晶屏上的数字就是每一个轴的电压数字输出。按下按键后，液晶上显示的按键状态会发生变化。