机械设计基础 蜗传动.pptVIP

六、蜗杆传动的散热方法 （1）在箱体外表面设置散热片 （2）在蜗杆轴上安装风扇 （3）在箱体油池内装蛇形 冷却水管 （4）大功率传动时采用循环 油冷却 七、蜗杆传动的计算准则 在进行蜗杆传动设计时，对于闭式传动，通常按齿面接触疲劳强度来设计，并校核齿根弯曲疲劳强度。如果载荷平稳、无冲击，可以只按齿面接触疲劳强度设计，不必校核齿根弯曲疲劳强度。实践证明，蜗轮轮齿因弯曲疲劳强度不足而引起失效的情况较少。 对于开式传动，或传动时传动载荷变动较大，或蜗轮齿数Z2大于90时，通常只需按齿根弯曲疲劳强度进行设计。 此外，由于蜗杆传动时摩擦严重，发热量大，效率低，对闭式蜗杆传动还必须做热平衡计算，以免发生胶合失效。 蜗杆传动的计算准则 目的：减摩、散热。 润滑油的粘度和给油方法可参照表10-3选取。 一般根据相对滑动速度选择润滑油的粘度和给油方法。 蜗杆下置时，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的 1/6～1/3。 给油方法： 油池润滑： 喷油润滑 为减小搅油损失，下置式蜗杆不宜浸油过深。蜗杆线速度v24m/s时，常将蜗杆置于蜗轮之上，形成上置式传动，由蜗轮带油润滑。 润滑方式的选择： 当vs≤ 5~10 m/s时，采用油池浸油润滑。为了减少搅油损失，下置式蜗杆不宜浸油过深。 当vs 10~15 m/s时，采用压力喷油润滑。 当v1 4 m/s时，采用蜗杆在上的结构。 八、蜗杆传动的精度等级 国标对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定12个精度等级，第1级精度最高，第12级精度最低。按照公差对传动性能的主要保证作用，可分为三个公差组，分别规定传动精度、工作平稳性精度和接触精度；各公差组中又规定若干项公差。根据使用要求不同，允许各公差组选用不同的精度等级组合，但在同一公差组中，各项公差应保持相同的精度等级。蜗杆和配对蜗轮的精度等级一般取为相同，也允许不相同。?蜗杆和蜗轮的加工方法和应用场合不同，可选不同精度等级。 * 通常情况下取蜗轮齿数z2 =28~80。若z2 28，会使传动的平稳性降低，且易产生根切；若z2过大，蜗轮直径增大，与之相应蜗杆的长度增加，刚度减小，从而影响啮合的精度。z1、z2可根据传动比i按表10-1选取。 传动比i 7~13 14~27 28~40 40 蜗杆头数z1 4 2 2,1 1 蜗轮齿数z2 28~52 28~54 28~80 40 2.蜗杆螺旋线升角λ 蜗杆螺旋面与分度圆柱面的交线为涡旋线。 将蜗杆分度圆柱展开，其螺旋线与端面的 夹角即为蜗杆分度圆柱上的螺旋升角λ，或 称螺杆的导程角。由图可得蜗杆螺旋线的导程为： 蜗杆分度圆柱上螺旋 线升角λ与导程的关 系为： 通常λ=3.5°~27°，升角小时传动效率低，但可实现自锁；升角大时传动效率高，但加工较困难。 3.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 加工蜗杆时，蜗杆滚刀的参数应与相啮合的蜗杆完全相同，几何尺寸基本相同。由 可得蜗杆的分度圆直径可写成 可见，蜗杆的分度圆直径d1不仅与模数有关，而且还与齿数z1和螺旋线升角λ有关。 同一模数的蜗杆，由于齿数z1和螺旋线升角λ的不同， d1随之变化，致使滚刀规格的数目较多，很不经济。为了较少滚刀的数量，有利于标准化，国标规定，对应于每一个模数m，规定了一至四种蜗杆分度圆直径d1 ，并把d1与m的比值称为蜗杆直径系数q，即 式中， d1、 m已标准化；q为导出量，不一定是整数。 当m一定时，q越小， d1越小，升角λ越大，传动效率越高，但蜗杆的刚度和强度降低。 4.模数m和压力角α 如前所述，在中间平面上蜗杆与蜗轮的啮合可以看做齿条与齿轮的啮合，蜗杆的轴向齿距pa1应等于蜗轮的端面齿距pt2，即蜗杆的轴向模数ma1应等于蜗轮的端面模数mt2，蜗杆的轴向压力角αa1应等于蜗轮的端面压力角αt2。标准模数见表10-2 规定中间平面上的模数和压力角为标准值，则蜗杆传动的正确啮合条件为： ma1 = mt2 = m αa1 = αt2 = α=20° λ=β（大小相等，旋向相同） 二、蜗杆传动的几何计算公式 1.蜗杆分度圆直径 2.蜗轮分度圆直径 3.蜗杆传动的中心距为 4.传动比i 标准中心距 径向间隙 蜗轮螺旋角 蜗杆导程角 齿根圆直径 齿顶圆直径 齿根高 齿顶高 分度圆直径 蜗轮 蜗杆 计算公式 符号 名称 蜗杆传动的几何尺寸计算 第三节 蜗杆传动的受力分析 二、蜗杆传动的几何计算公式 蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似。 为简化问题，作两个假设： （1）蜗轮轮齿和蜗杆螺旋面之间 的相互作用力集中于节点P，并按 单齿对啮合考虑；（2）暂不考虑 啮合齿面间的摩擦力。 Fn可分解为三个互相垂直的分力： 圆周力、径向力和轴向力。 力的大小 圆周力 轴向力 径向力 蜗杆传动