第三章 机械系统设计.pptVIP

3.1 概述 传统机械一般认为由动力件、传动件、执行件等三部分加上电气和机械控制部分组成。1984年美国机械工程师学会(ASME)提出现代机械的定义为：“由计算机信息网络协调与控制的、用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和(或)机电部件一体化的机械系统。”由此可见，现代机械应是一个机电一体化的机械系统，其核心是由计算机控制的，包括机、电、液、光等技术的伺服系统。 在机电一体化系统中，由于计算机的强大功能，使传统的作为动力源的电动机转换为具有动力、变速与执行等多功能的伺服电机。伺服电机的伺服变速功能，在很大程度上代替了机械传动中对传动比有严格要求的变速机构。伺服电机的使用，缩短了机械传动中的传动链，取代了几个执行件之间的传动联系，这就大大减少了机械系统中传动件的数量，从而简化了机构，使动力件、传动件与执行件朝着合为一体的最小系统发展。 在现代机械系统中，每个机械运动可由单独的控制电动机、传动部件和执行机构组成的若干子系统来完成。这些机械运动由计算机来控制，使得系统的总体布局、机械选型、结构造型更加合理化、多样化。 3.1.1 机械系统的构成 机电一体化系统中，机械系统一般由减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支承部件、旋转支承部件、轴系及壳体等机构组成。概括起来