频率方程的零根和重根情形.pptVIP

《振动力学》 例题 两自由度阻尼系统 分析对初条件下的响应： 1. 2. 3. 无阻尼振型 阻尼可对角化 取变换{q}=[F]{x}?解耦方程 初条件 模态坐标下响应 其中 回物理坐标下 第二个初条件 模态响应 式中 回物理坐标 对第三个条件 模态坐标下的响应 回物理坐标 对简谐激励的强迫响应 如同单自由度情形, 稳态分析可不考虑初条件 例题 两组激励: 解:阻尼矩阵 其他参数同前例 阻尼矩阵恰好对角化 对第一组激励 解耦方程 稳态解 q1(t)和q1(t)频率相同=w 合成后仍以w的简谐振动 给定频率比就可以计算出响应 计算s1=0.80,0.90,0.95,1.00四组 幅频特性 幅频特性表征了系统对激励的放大能力 幅频曲线各自都有两个峰 峰表示对激励放大到了极值，此时系统发生共振 (或谐振) 两个共振峰的频率分别接近相应的两个无阻尼固有频率 第二组激励 解耦方程 强迫响应 回到物理坐标 （2） 将矩阵 C 假设为比例阻尼 假定 C 有下列形式： a, b：为常数 代入 中 对角阵 相对阻尼系数： （3）由实验测定n 阶振型阻尼系数 多自由度系统振动 / 有阻尼的多自由度系统 设 是由吸振器和主系统组成的两自由度系统的固有频率 则由 当 时 反共振 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 x1 x2 m2 k1 m1 k2 并记： 当 时 反共振 代入 并设 得： 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 x1 x2 m2 k1 m1 k2 当 时 反共振 反共振点 0 1 2 3 -6 -4 -2 0 2 4 共振点 共振点 x1 x2 m2 k1 m1 k2 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 虽然 出现反共振，但是在反共振的两旁存在两个共振点。 反共振点 0 1 2 3 -6 -4 -2 0 2 4 共振点 共振点 为了允许激励频率 在 附近有一定范围的变化 s1、s2 应当相距远些 x1 x2 m2 k1 m1 k2 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 反共振点 0 1 2 3 -6 -4 -2 0 2 4 共振点 共振点 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 随 变化曲线 当 值较大时，s1、s2相距较远 k2、m2 变大 动力吸振器变得笨拙 措施：采用阻尼动力吸振器 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 系统的强迫振动方程： 有阻尼动力吸振器 采用直接法： 稳态响应振幅（复振幅）： x1 x2 m2 k1 m1 k2 c 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 稳态响应振幅（复振幅）： 主系统复振幅： 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 主系统复振幅： 取模，得实振幅： 引入下列符号： 得无量纲表达： 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 0 2 4 6 8 10 12 14 16 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 取： 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 0 2 4 6 8 10 12 14 16 分析： 当 时，系统中无阻尼，两个共振频率点 s=0.895，1.12。 当 s=1 时，反共振，主系统振幅为零。 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 0 2 4 6 8 10 12 14 16 当 时，系统变成单自由度系统，共振点 s=0.976。 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 0 2 4 6 8 10 12 14 16 当 和 时，可见当s＝1时，主系统振幅并不为零，但是和无阻尼系统的两个共振振幅相比，共振振幅明显下降。 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 无论阻尼取多少，所有曲线都过 S、T 两点。 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 0 2 4 6 8 10 12 14 16 实际设计有阻尼动力吸振器时，一般选取适当的 m2 与 k2，使曲线在 S 和 T 点有相同的幅值，并且适当选取阻尼，使曲线在 S、T 两点具有水平切线。 S T