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~ PAGE 1 ~ 机电一体化系统四视图分析报告之 —自动售货机 姓名： 学号： 专业： 教师： 上海大学机电工程与自动化学院 2012.10 一、引言 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。 目前自动售货机已达到普及的程度。自动售货机有自动售饮料机、自动售香烟机和自动服务机等等。下面以应用最多的自动售饮料机为对象来介绍自动售货机。自动售货机上装备的机电一体化装置有硬币机构、纸币确认机构、主控制箱等。另外为了促进商品销售，还配有机电一体化的供顾客选用装置、语音合成装置(可发出“欢迎光临”、“谢谢”等声音)和节能装置。 二、功能视图分析 自动售货机是台 机电一体化的自动化装置，在接受到 货币已输入的前提下，靠触摸控制按扭 输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。①用户将货币投入投币口，货币 识别器对所投货币进行识别；②控制器根据金额将商品可售卖信息通过选货按键 指示灯提供给用户，由用户自主选择欲购买的商品；③按下用户选择商品所对应的按键，控制器接收到按键所传递过来的信息，驱动相应部件，售出用户选择的商品到达取物口；④如果还有足够的余额，则可继续购买。在15秒之内，自动售货机将自动找出零币或用户旋转退币旋钮，退出零币。⑤从退币口取出零币完成此次交易。 自动售货机功能树 三、结构视图分析 1、自动售货机的结构 自动售货机作为社会上完成商品交易和公益服务的独立设施,要求它的结构必须严谨齐备。而为实现各不要,在外型尺寸和外观造型上必须适应现代商品社会的整体和谐。就自动售货机整体外型而言,可分成大型柜式、中型箱式、小型壁挂式和微型座式机四种。下面以大型柜式自动售货机为例,简述其各部结构及功能特点。 （1）箱体外观正面上部为商品展示窗和价格标签中部设投币入口、退币钮和金额显示窗在价格标签附近设有选择商品的按键正面下部为退币口和顾客取货口。自动售货机箱体,必须坚固防盗、高雅美观、防雨通风等。面向顾客的机具正面,是完成商品价格介绍、接受投币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的表体部分。 （2）商品样品展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选购按钮和照明灯组成,设在前门体里部的可开启样品门,用来更换商品样品和价格标签。展示窗相当于商店橱窗或者柜台,以清晰明亮的商品展示和明码标价来招揽顾客。 （3）商品储存部分设有保温内箱和保温门,内部有可垂直排放各种同类产品的格架,根据机种设计尺寸的不同,贮存商品种类和数量也不同。商品垂直方式贮存,便于利用商品自重将其方便推出设有保温装置则可实现商品冷藏保鲜贮备。 （4）商品驱动机构根据售出商品包装类型的不同,采用机电结构的驱动技术可分成三种第一,种为圆柱型商品如易拉罐、酒瓶等的电磁阀带动翻板的驱动方式第二种为六方体型商品如香烟、纸盒包装品等的微电机带动连杆平推的驱动方式第三种为对薄形片状商品如磁卡、票券等的微电机带动捻拉机构的驱动方式。上述三种驱动方式都以平稳的推出动作,使贮存排放的商品落到取货口中,便于顾客方便地取走所购商品。 （5）电子识币系统由电子识币器、识币后的钞币自动分类贮存机构和退币机构三部分组成。它做为一个可独立被采用的机构,可以识别钞币真伪,并将分类贮存的不同种货币推出,实现退币找零的功能,是自动售货机的关键技术。 （6）微电脑控制系统是自动售货机在自动销售过程中,收到识币信号后,自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。同时,该系统还具备预设价格、售出累计、驱动检测和故障自检等功能,是“售货机器人”的“大脑”。 （7）整机电源和照明系统具备稳压、变压分配、防干扰防漏电等保护功能和样品展示窗的照明。 （8）制冷制热系统根据商品保存的需要制冷或制热,在保温贮存室内,实现商品恒温贮存。 2.硬币验钞机构 硬币验钞机构用于检测所投入的硬币的真伪。对伪币退回到硬币退还口，真币则合计金额并与所售商品价格作比较。如果投入的金额等于或大于商品售价，则发出允许出售信号。待接到售货终了信号后，进行找零钱计算，并起动找零钱电动机，把以不同币种适当组合而成的零钱，送到退还口。它要求机械技术与电子技术紧密地结合。现在所有的货币机构都由微机进行控制。 右图为验钞机构的结构简图。由硬币检测部分、运算控制部分；找零钱机构、自动售货机主体和接口部分组成。硬币验钞机构中机电一体化最引人注目的是钱币检查部分实现了电子化。 硬 硬币验钞机构简图 附：硬币的识别原理我国目前发行的1元，5角和1角硬币的金属原