第七章 上料自动化.pptVIP

系数ε是考虑到工件被杂乱地放置在料斗中，其实际占有的空间容积Ｖ要大于所有工件体积之和，所以其值总是小于1。一般由实验得出，设在已知容积Ｖ的容器中，任意放满某种零件，可得装入的零件数Ａ，则有： ε =vA/V。 工件的长径比愈大、形状愈复杂，则ε愈小，ε的试验结果数值见下表。 0.73 0.65 0.60 0.57 1.0 1.4 1.6 3.0 容料系数ε 工件的长径比（L/D） 容料系数ε 数据表 四、料斗装置的平均供料生产率计算 ? 采用料斗式上料装置的机床，大多数要求供料频率较高，节拍较短。因此在选择定向方法和料斗结构时，必须分析料斗的供料生产率能否满足机床的要求。其平均供料生产率Qav可用下式确定： （件/min） 式中：Qav—料斗获取工件的平均生产率； z —定向器中取工件的构件数； n —定位器每分钟的工作循环数，单位为r/min或双行程次数/min； K —取工件构件的充实系数，它表示定向概率的大小，与工件的形状、料斗的 结构、定向器的形式等有关； P —每一取工件构件同时抓取的工件数，对于钩、销、成型孔槽的定想方式， P = 1。 第三节