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直流发电机的运行原理 一、直流发电机的基本方程式 1、电动势平衡方程式 2、发电机的转矩平衡方程式 3、发电机的功率平衡关系 二、 直流发电机的特性 二、 直流发电机的特性 1、开路特性（空载特性） 负载特性 ＝f( )在负载电流 ＝0时， 即为空载特性。 电压调整率： 从空载到负载，电压下降的程度。 并励和复励直流发电机因为无外部直流电源供电，所以其必须先在空载下建立电压，即自励。 直流测速发电机 测速发电机：作为检测转速的检测元件。将机械转速信号变换为电气信号。 性能要求： 1）输出的电压信号与转速保持严格的线性关系； 2）输出电动势斜率大。 分类：有交流测速发电机与直流测速发电机两大类。 直流测速发电机 1、工作原理：直流测速发电机的结构和工作原理与前面所讲的直流发电机是一样的，因此： 当磁通Φ=常数时，发电机的电动势为： E0=CeΦ0n 1）在空载时，直流测速发电机的输出电压就是电枢感应电动势：U0＝Ｅ0，显然输出电压U0与n成正比。 2）有负载时，若电枢电阻为Ra，负载电阻为RL，不计电刷与换向器间的接触电阻，则直流测速发电机的输出电压为： 直流测速发电机 直流测速发电机 C为直流测速发电机输出特性的斜率，当Φ0、Ra及RL都不变时，输出电压U与转速成线性关系。对于不同的负载电阻RL，输出特性的斜率C