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惯性系和非惯性系
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惯性系和非惯性系? 描写物体的运动,可以考虑研究问题的方便,而任意选择参考系.一个乘客在加速的火车车厢里行走,描述他的运动,可以用地面作参考系,也可以用车厢作参考系.但是,确定运动和力的关系的牛顿运动定律,却不是对任何参考系都成立的.
我们生活在地球上,通常是相对于地面参考系来研究物体运动的.伽利略的理想实验以及我们前面做过的研究运动和力的关系的实验,都是用地面作参考系的.在地面上所做的许多观察和实验表明,牛顿运动定律对地面参考系是成立的.
除了地面参考系,牛顿运动定律还对什么参考系成立呢?1632年,伽利略发表了《关于两种世界体系的对话》一书,其中对船舱里观察到的现象有一段生动的描述:
“……船停着不动时,你留神观察,小虫都以等速向各方向飞行,鱼向各个方向随意游动,水滴滴进下面的罐中;你把任何东西扔给你的朋友时,只要距离相等,向这一方向不比向另一方向用更多的力.你双脚齐跳,无论向哪个方向跳过的距离都相同.当你仔细观察这些事情之后,再使船以任何速度前进,只要运动是匀速的,也不忽左忽右地摆动,你将发现,所有上述现象丝毫没有变化.你也无法从其中任何一个现象来确定,船是在运动还是停着不动……”
伽利略的这段描述说明:在相对于地面做匀速直线运动的船舱里进行的力学实验和观测,与地面上的力学实验和观测,结果并没有差异.这就是说,以相对于地面做匀速直线运动的物体作为参考系,牛顿运动定律也是成立的.
在相对于地面做变速运动的参考系中,牛顿运动定律是否成立呢?先设想有一辆做匀速直线运动的车厢,在车厢里的桌面上放一个小球.相对于车厢参考系来说,小球保持静止,小球所受的合外力为零,符合牛顿运动定律.现在设想车厢开始向右做加速运动,在车厢里观测,小球将向左做加速运动(图3-18),而小球并没有受到其他物体的作用力,所受的合力仍为零.这说明;在相对于地面做变速运动的车厢里,牛顿运动定律不再成立.
牛顿运动定律成立的参考系,称为惯性参考系,简称惯性系.牛顿运动定律不成立的参考系,称为非惯性系.研究地面上物体的运动,地面参考系通常可认为是惯性系,相对于地面做匀速直线运动的参考系,也是惯性系.研究行星的公转时,太阳参考系可认为是惯性系.在本书中,我们一般都以惯性系作为参考系.
非惯性系和惯性力? 牛顿运动定律在非惯性系中不成立,可是,有时要在非惯性系中处理问题.例如研究大气和海水流动这类大范围的运动,要考虑地球自转的影响,这时地面参考系不能认为是惯性系,而是非惯性系.人们生活在地球上,用地面参考系比较习惯.怎样解决这类问题?如果引入“惯性力”的概念,在形式上,却可以使牛顿运动定律在非惯性系中成立,这样就可以在非惯性中方便地处理问题了.
在图3-18中,以车厢作参考系,小球以大小为a的加速度向左运动,我们可以认为小球受到一个水平向左的力F,在这个力的作用下,使小球产生水平向左的加速度a.这个力F叫做惯性力.在高中地理课本“沿地表水平运动物体的偏移”中提到的“地转偏向力”,也是一种惯性力,它是因地球自转而引起的.跟通常意义下的“真实的”力不同,惯性力是形式上引入的“假想的”力.“真实的”力有施力物体,惯性力没有施力物体.
在以加速度a相对于某一惯性系做加速运动的非惯性系中,所有物体除了受到“真实的”力,还受到惯性力F,它的大小为ma,方向与非惯性系的加速度的方向相反,即
F=-ma
式中的负号,表示惯性力的方向与非惯性系的加速度的方向相反,式中的m为物体的质量.
这样,在形式上把牛顿运动定律加以扩展,就可以在非惯性系中处理力学问题了.例如,在图3-13中,我们可以用升降机作参考系处理问题.升降机加速上升,是非惯性系.人在升降机参考系中,除了受到“真实的”力——重力G和升降机地板的支持力F,还受到方向向下的惯性力F1=-ma.人在升降机参考系中处于静止状态,这三个力的合力为零,即
F+G+F1=0
F-mg-ma=0
所以支持力??????????????????????????? F=m(g+a)
在牛顿力学中,“假想的”惯性力跟通常意义下的“真实的”力是有区别的,但在广义相对论中这种区别就不那么绝对了.在本书的最后一章,要简单地介绍广义相对论的知识.
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