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现代航海仪器 航海仪器教研室 定义 - Integrated Bridge综合船桥 IEC 60992 标准 综合船桥系统 (IBS) 是为了达到两个或更多个航行工作单元的传感器信息或控制指令能集中使用的目的，而将各航行工作单元相互结合的组合系统。 它由下述单元任意组合： 航行执行单元; 通讯单元; 机电控制单元; 装卸载货物控制单元; 航行安全与保密单元. 以及对上述信息或指令进行管理单元 Integrated Bridge综合船桥 综合船桥系统IBS（Integrated Bridge System，又称综合航行系统、自动化航行系统）是继综合导航系统INS（Integrated Navigation System）问世之后发展的一种海上自动航行系统。 它采用系统设计的方法，将船上的各种导航、操作控制和雷达避碰等设备有机地组合和功能综合，利用计算机、现代控制、信息处理等技术实现船舶航行的自动化。 系统的主要特点是具有完善的综合导航、自动操船、自动避碰、丰富图形界面、通信和航行营理控制自动化等多种功能。 系统的主要使命是实现船舶航行高度自动化，提高航行的安全性、经济性和有效性。 综合船桥系统 是舰船功能的组合系统，它用一个显控台站对导航、驾驶、机动航行、航行管理、航线计划、避让、轮机监控、自动监测、自动报警等功能实施控制，以最少的人力、最低的燃料消耗，在经济安全航线上实现自动化航行。 综合船桥系统的组成 目前IBS己发展成集导航、控制、显示、监视、管理和通信功能于一体的综合航行系统。 IBS接收来自GPS／DGPS，LORAN C、DECCA等导航设备的本船位置信息，此外，LOG、GYRO、测深仪、测风传感器等将提供本船航速、航向信息及水探、风力等环境信息。 IBS的综合功能包括两个方面的含义：其一是将上述各种设备集中安装在操纵台上，便于驾驶员观测；其二，综合更重要的是指上述各设备的信息交换和整体优化处理，从而使IBS比上述设备单独使用时能在保障船舶航行安全方面发挥更大的作用。 IBS主要包括综合导航、自动操船和雷达避碰三大功能模块以及其他组成部分。 第一章 指向设备的发展 现代航海指向设备仍然以陀螺罗经和磁罗经为主，但是罗经的性能和功能都有很大的改进；随着科学技术的发展，一些新型的指向仪器也不断地发展起来，如光纤罗经，GPS罗经和数字罗盘等指向设备都已实际装船使用。 陀螺罗经 陀螺罗经在指北原理方面基本保持原样。但在罗经电路控制上变化较大。特别是计算机技术的运用，大大地提高了陀螺罗经的性能和精度。 其改变体现如下： 电器控制的数字化 设备组成的网络化 使用操作的人性化 结构的小型化 一、电器控制的数字化 原理的不变性 陀螺仪+控制力矩+阻尼力矩 电路的复杂化 各种传感器的增加 输出方式的多样性 控制的数字化 计算机数字控制技术的发展及更多的性能要求 安许茨22型陀螺罗经 采用了单片机控制技术后，大大的提高了设备的性能。如：指向精度可达到0.1°并适用于70kt以内的高速船； 增加了快速稳定功能使稳定时间缩短为1小时以内； 与GPS相连后可以自动地消除速度误差和其他动态误差； 由于信息的数字化，可以和各种传向系统相连和转换，如步进式，同步式和数字式； 通过各种传感器的监控和保护技术的提高，可以使设备故障率大大地降低，从而延长了维修周期； 安许茨Standard 22 CAN-Bus 三、操作使用的人性化 数字化的陀螺罗经为操作者提供了人机对话的操作界面，通过界面的信息显示和人机对话，可以进行快速准确的操作。 安许茨标准22型陀螺罗经启动： 当分配箱主控面板上电源激活后，罗经电源接通。接通电源后的前30分钟罗经进入加热阶段，这期间罗经的航向是无效的，数码显示器用“h--.-”表明加热阶段罗经液体温度。然后进入到稳定阶段（罗经接通电源后3小时），这时的航向可用显示，但与准确值相比有误差应引起注意。故在主罗经航向后出现一持续发光的绿色亮点。罗经接通电源大约3小时后，罗经航向可以使用，精度小于2?。罗经接通电源5小时后，罗经精度小于0.1?1/cos?。 四、结构的小型化 航用设备的构件体积不断地减小，结构不断地简化，电路不断地集成化，使得设备的整体尺寸大大地缩小。 * 现代航海技术的标志——综合船桥系统IBS Integrated Bridge 的组合举例 Machinery Control /Speed Communications / AIS Safety / Fire Detection System Passage Execution / Autopilot Voyage Management System / ECDIS X-Band 8 Ft. S-Band 12 Ft. BME Radar/