运动控制系统课程设计：双闭环调速系统调节器设计及matlab仿真验证.docVIP

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 PAGE 1 双闭环调速系统调节器设计及 matlab仿真验证 设计分析 直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流, 即分别引入转速负反馈和电流负反馈。原理图如图1所示。 图1 转速、电流反馈控制直流调速系统原理图 转速环和电流环之间实行串级连接，其中，转速调节器是调速系统的主导调节器，称为外环。它使转速n很快地跟随给定电压Un^*变化，稳态时可减小转速误差，对负载变化起抗扰动作用，它的输出当做电流调节器的输入，其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。电流调节器作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是是电流紧紧跟随其给定电压Ui^*变化，对电网电压的波动起及时抗扰的作用，在转速动态过程中，保证获得点动机允许的最大电流，从而加快动态过程。这就形成了转速、电流反馈控制直流调速系统。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。 对调速系统而言，被被控制的对象是转速。双闭环直流调速系统具有比较满意的动态性能。能否实现所期望的恒加速过程，最终以时间最优的形式达到所要求的性能指标，是设置双闭环控制的一个重要的追求指标。 系统设计及参数计算 系统总体设计 晶闸管-电动机调速系统（V-M系统）通过调节触发装置GT的控制电压来移动脉冲的相位，即可