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弹性力学资料;有限单元法工程应用实例1;有限单元法工程应用实例2;有限单元法工程应用实例3;§6-1 基本量及基本方程的矩阵表示;则虚功方程可用矩阵表示为：;1、对连续体进行离散化。;{ d }e 称为单元结点位移列阵。 ;（5）将作用在单元上的外荷载按虚功相等的原则， 移置到单元各结点处，成为单元结点荷载：;§6-3 单元的位移模式与解答的收敛性;为单元 i j m 的面积。为使面积不致为负，在图示坐标系中i → j → m 的次序须是逆时针的。;为单元结点位移列阵。; 为了保证有限单元法解答的收敛性，必须使位移模式能够正确反映物体的真实位移形态，具体说来，就是要满足下列三方面的条件。;§6-4 单元的应变列阵和应力列阵;再将单元的应变代入物理方程，得到用结点位移表示的单元应力;§6-5 单元的结点力列阵和劲度矩阵;则：;例：图示等腰直角三角形单元 i j m 。试写出单元 的应力转换矩阵 [ S ]和劲度矩阵 [ k ] 。;下面求单元的劲度矩阵 [ k ] ：;单元劲度矩阵[ k ]元素的力学意义：;注意到只有结点 i 上有位移，其它结点位移均为零，则有;于是;§6-6 荷载向结点移置 单元的结点荷载列阵;i;i;§6-7 结构的整体分析 结点的平衡方程组;称为整体结点位移列阵; 如图正方形薄板划分为两个单元，厚度为t，密度为r，弹性模量为E ，取泊松比 m = 0 ，各单元直角边长为a ,结点的局部编码与整体编码的对应关系如下：;一、组集整体劲度矩阵[ K ] ;整体劲度矩阵[ K ] 的特点：;二、组集整体结点荷载列阵{ FL }; 本来就作用于各结点上的集中荷载或支反力为：;最后得结构的整体结点荷载列阵为：;三、引入位移约束条件;整体劲度矩阵简化为：;四、求解整体结点平衡方程组[ K ]{ d }={ FL } ，得结点位移{ d } ;问题：如何求支座的约束反力？;列出结构的整体结点平衡方程组 [ K ]{ d } = { FL } ，引入位移约束，解出 未知的结点位移分量{ d } ，并进一步求得结构的应力。