电机和电气控制模块四PLC练习答案.docVIP

模块四练习答案 PLC的全称为：Programmable Logic Controller。 PLC的定义： PLC是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术以及通讯技术发展起来的新一代工业自动化控制装置。它采用可编程序存储器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作，通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC的特点： 性能稳定可靠，抗干扰能力强 功能完善 通用性好，应用灵活 编程简单，手段多，控制程序可变 接线简单 监视功能强 速度快 体积小，重量轻，功耗低 PLC的应用范围： 开关量逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通讯及联网 继电接触器控制系统是以继电器、接触器、按钮、行程开关等等电器元件构成的，它依据线圈吸合时，常闭触点先打开，常开触点后闭合的工作方式进行工作。 PLC系统和继电器控制系统的相同点在于：他们都可以完成对控制电路的控制作用，都是电器设备的常用控制方式，并且PLC系统是在对继电器控制系统改造后得到的。 PLC系统和继电器控制系统的主要不同点在于：他们的工作控制方式不同，继电接触器控制系统依据线圈吸合时，常闭触点先打开，常开触点后闭合的工作方式进行工作。而PLC系统则依据循环扫描顺序执行的工作方式工作。另外这两种系统在控制的稳定性、速度、耗电、体积等等上面也是明显不同的。 PLC的基本硬件组成包括五个部分，其各自的作用如下所示： 中央处理器：PLC的逻辑运算处理的核心。 存储器：存放PLC的系统程序和用户程序以及运行中产生的数据。 输入输出接口：输入接口接收工业现场的各类信号，输出接口控制各种工业设备。 电源：PLC运行的能量源。 外部设备：主要是编程器，向PLC加载程序，并进行监控和监视；其它外围设备主要是为方便PLC的使用。 按结构型式分类，可分为整体式、模块式和叠装式三类。 按输入／输出点数分类，可分为小型、中型、大型三类。 按功能范围不同，PLC可分为低档、中档、高档机三类。 小型PLC主要的语言有： 梯形图：以图形符号以及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，从继电器电路图演变过来的。它和继电器电路图非常相似，也是最常用到的一种语言。 指令表：也叫语句表，和汇编语言相似，适合简易PLC设备的输入，具有简洁、空间占用少的特点。 顺序功能图：包含步、动作和转换条件三个要素，它将复杂的控制过程分解为一系列小的工作状态，对程序的编制很有意义。 功能块图：从数字逻辑电路演化过来，熟悉数字电路的人比较容易掌握，用到一系列的逻辑门运算。 结构文本：大型高级的PLC具有，配备了可以使用高级语言编程的方式。称之为结构文本。 PLC遵循循环扫描的执行方式，将PLC中的程序从头到尾执行一遍，或从相应的程序向下执行，再执行到相对应的程序所需要的时间，称为一个周期；PLC的扫描周期的概念对于理解PLC工作的分时性是非常必要的，它也反映了PLC执行一个完整程序所需要的总时间。 PLC按照循环扫描的方式运行，当其运行到某个位置时，如果输入信号发生变化，并且该输入信号在程序已执行的部分，则由于PLC仍会向下执行，必须等到下一个周期才能扫描到，从而产生输入延时滞后，其输出延时滞后也是相类似的概念。 主要有三步： 输入处理阶段：也叫输入采样，PLC读入输入口的状态。 程序执行阶段：PLC根据读入的状态逐条执行用户程序。 输出处理阶段：也叫输出刷新，执行程序的最后阶段，将PLC输出状态暂存器中的数据，一次性输出到各个输出口。 这三步是分时完成的。 输入继电器：接收机外信号的窗口 输出继电器：控制外界的通道，唯一具有外部触点的继电器 定时器：定时一段时间，做延时控制 计数器：计数控制使用 梯形图如图1所示。 图1 梯形图 指令表如表1所示。 表1 指令表 步序 指令 步序 指令 0 LD X000 9 LD X002 1 AND X001 10 ANI X003 2 LD X010 11 AND X004 3 ANI X011 12 LDI X013 4 LDI M100 13 AND X014 5 AND M101 14 ANI M102 6 ORB 15 ORB 7 AND X005 16 ANB 8 ORB 17 OUT Y000 状态程序图的三要素是指：负载驱动也叫状态任务、转移条件和转移方向三个要素。 步进指令编程中，最常见的结构类型有：选择性分支及其汇合，并行分支及其汇合，分支汇合的组合流程及虚设状态，