浙江大学机械与能源工程.pptVIP

数控车床液压系统 2.8.2 自动排屑装置 1.排屑装置在数控机床中的作用 排屑装置的主要作用是将切屑从加工区域排出到数控机床之外。 切屑中往往混合着切削液，排屑装置必须将切屑从其中分离出来，送人切屑收集箱或小车里，而将切削液回收到冷却液箱。 2.排屑装置的种类 (1)平板链式排屑装置 (2)刮板式排屑装置 (3)螺旋式排屑装置 常见的排屑装置 除屑输送机系列 2.8.3 工件自动交换系统 1、托盘交换装置 作用：自动交换加工的托盘与托盘系统中备用的托盘，以提高交换工件的效率。 托盘系统一般都具有存储、运送功能，自动检测功能，工件、刀具归类功能，切削状态监视功能等。 2、自动运输小车 由多台机床组成柔性生产线时，工件在它们间的传送方式有有轨小车和无轨小车。 谢谢大家！ * 2.7.1 换刀形式 换刀形式 回转刀架式 转塔式 带刀库式 2.7.1 换刀形式 （1）回转刀架自动换刀装置 刀架可设计为四方形、六角形或其他形式 回转刀架在结构上必须有良好的强度和刚性，以及合理的定位结构，以保证回转刀架在每一次转位之后具有尽可能高的重复定位精度。 CK7815型数控车床采用BA200L刀架。 其工作循环是：刀架接收数控装置的指令一松开一转到指令要求的位置一夹紧一发出转位结束的信号。 2.7.1 换刀形式 （2）转塔式自动换刀装置 主轴头通常有卧式和立式两种 常用转塔的转位来更换主轴头以实现自动换刀。 转塔式换刀装置的主要优点是省去了自动松夹、卸刀装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作，减少了换刀时间，提高了换刀的可靠性。 主轴部件的刚性差且主轴的数目不可能太多。 2.7.1 换刀形式 数控钻镗铣床 2.7.1 换刀形式 （3）带刀库的自动换刀装置 带刀库的自动换刀装置的数控机床主轴箱和转塔主轴头相比较，主轴部件有足够刚度，因而能够满足各种精密加工的要求。 刀具的交换方式通常分为两种： 机械手交换刀具 由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换即无机械手交换刀具 2.7.1 换刀形式 1．无机械手交换刀具方式 结构简单，成本低，换刀的可靠性较高 刀库因结构所限容量不多。这种换刀系统多为中、小型加工中心采用。 2.7.1 换刀形式 无机械手换刀过程 2.7.1 换刀形式 2．带机械手交换刀具方式 机械手是当主轴上的刀具完成一个工步后，把这一工步的刀具送回刀库，并把下一工步所需要的刀具从刀库中取出来装入主轴继续进行加工的功能部件。 2.7.1 换刀形式 机械手结构 2.7.2 刀具交换装置 定义：实现刀库与主轴间传递和装卸刀具的装置为刀具交换装置。 分类： （1）无机械手换刀（利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换） （2）有机械手换刀。 2.7.3 刀库 1．刀库的类型 按刀库的结构形式可分为： 圆盘式刀库 盘式刀库刀具呈环行排列，空间利用率低，容量不大但结构简单。 链式刀库 链式刀库结构紧凑，容量大，链环的形状也可随机床布局制成各种形式而灵活多变，还可将换刀位突出以便于换刀。 箱型式刀库---箱型和线型 箱型式刀库占地小，结构紧凑，容量大，但选刀、取刀动作复杂。 2.7.3 刀库 1．刀库的类型 按设置部位的不同，刀库可以分为顶置式、侧置式、悬挂式和落地式等多种类型。 按交换刀具还是交换主轴，刀库可分为普通刀库(简称刀库)和主轴箱刀库。 圆盘式刀库 链式刀库 箱型刀库 线型刀库 2.7.3 刀库 2．刀库的容量 4把铣刀可完成工件95％左右的铣削工艺 10把孔加工刀具可完成70％的钻削工艺 因此14把刀的容量就可完成70％以上工件的钻铣工艺 配有14—40把刀具的刀库就能够满足70％-95％工件的加工需要。 2.7.3 刀库 3．刀库的选刀方式 加工中心刀库使用的选刀方式： 顺序选刀 任意选刀 2.7.3 刀库 顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。 适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。 2.7.3 刀库 任选刀具的换刀方式有： 刀套编码 刀具编码 记忆等方式 2.7.3 刀库 刀具编码或刀套编码都需要在刀具或刀套安装用于识别的编码条 刀具刀柄尾部编码环编码 1-编码换； 2-锁紧螺母； 3-拉紧螺杆 2.7.3 刀库 刀库选刀方式一般采用就近移动原则，即无论采取哪种选刀方式，在根据程序指令把下工序要用的刀具移到换刀位置时，都要向距离换刀最近的方向移动，以节省选刀时间。 2.8 数控机床的辅助装置 2.8.1数控机床液压和气压装置 1.定义：用压力油或加压空气作为传递能量的载体实现传动与控制。 2.特点： （1）液压传动装置机构输出力大，机械结构更紧凑、动作平稳可靠，易于调节和噪声较小