《自动化仪表与过程控制》4.2被控变量与操纵变量的选择.ppt

智能仪表与过程控制 四 简单控制系统 ?? 4.2 被控变量与操纵变量的选择 4.2被控变量与操纵变量的选择 4.2.1 被控变量的选择 4.2.2 操纵变量的选择 4.2.3 测量元件特性的影响 4.2.1 被控变量的选择 1.自动控制的目的： 使生产过程自动按照预定的目标进行，并使工艺参数保持 在预先规定的数值上。 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值(或按一定规律变化)的变量称为被控变量。 被控变量是 “关键”变量。 控制类型： ? 直接指标控制 被控变量本身就是需要控制的工艺指标，如物料平衡控制 ； ?间接指标控制 选取与直接质量指标有单值对应关系而反应又快的另一变量，作为间接控制指标，进行间接指标控制，如产品质量指标控制。 2.被控变量的选择 实例： 精馏过程 塔顶（或塔底）馏出物 的组分xD（或xW）应作为 被控变量，进行直接指标 控制。但有困难！ 图9-4 精馏过程示意图 1-精馏塔；2-蒸汽加热器 间接指标控制 被控变量的选取 图9-5 苯-甲苯溶液的T-x图 图9-6 苯-甲苯溶液的p-x图 3．被控变量选择的一般原则 ?被控变量应能代表一定的工艺操作指标或反映工艺操作状 态的重要变量； ?被控变量应是工艺生产过程中经常变化、需要频繁加以控 制的量； ?被控变量应尽可能选择工艺生产过程的直接控制指标，若 无法获得直接控制指标信号，或其测量、传送滞后很大时， 可选择与直接控制指标有单值对应关系的间接控制指标； ?被控变量应是可测的，并具有较大灵敏度的变量； ?被控变量应是独立可控的； ?应考虑工艺的合理性与经济性。 4.2.2 操纵变量的选择 1.操纵变量与干扰变量 克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为操 纵变量。 引起被控变量波动的外界因素称为干扰变量（或干扰作 用） 图9-9 干扰通道与控制通道之间的关系 2.操纵变量的选择 ?实例：精馏设备 被控变量选择： 提馏段某塔板的温 度T灵。 图9-7 精馏塔流程图 ?影响提馏段温度T灵的各种因素： 可控因素：Q蒸、Q回 Q蒸（操纵变量）； 不可控因素：Q入、 x入、T入、T回、p塔、 T冷、…。 图9-8 影响提馏段温度的各种因素示意图 3．对象特性对操纵变量选择的影响 对象静态特性的影响 控制通道放大系数KC的影响——选择KC大的可控变量作为 操纵变量； 干扰通道放大系数Kf要小。 对象动态特性的影响 控制通道时间常数的影响——选择T小的可控变量作为操 纵变量； 控制通道纯滞后?0的影响——选择?0小的可控变量作为操 纵变量； 干扰通道时间常数Tf的影响——使Tf大些为好； 干扰通道纯滞后?f基本无影响。 图9-11干扰通道纯滞后?f的影响 图9-10 纯滞后?o对控制质量的影响 干扰响应曲线 操纵变量响应曲线 4．操纵变量的选择原则 ?工艺上允许加以控制的可控变量； ?对被控变量影响较灵敏、及时的变量（放大系数Kc大、 时间常数Tc小、纯滞后时间?0小）； ?应考虑工艺的合理性与经济性。 4.2.3 测量元件特性的影响 测量应准确、及时 1.测量元件的时间常数Tm 测量元件，本身具有一定的时间常数Tm，因而造成测量滞后，从而会引起控制滞后。 图7-9 测量元件时间常数的影响 测量元件的时间常数Tm小于对象时间常数T的1/10时，对系统的控制质量影响不大。 2.测控元件的纯滞后 测控元件的纯滞后，会严重地影响控制质量。 测控元件的纯滞后有时是由于测量元件安装位置引起的。 如图7-10所示。 图9-10 PH值控制系统示意图 3.信号的传送滞后 信号的传送滞后包括测量信号传送滞后和控制信号传送滞 后两部分。 测量信号传送滞后是现场测量变送器的信号传送到控制室 的控制器所引起的之后。对于电信号，可以忽略不计；但对 于气信号，存在一定滞后。 控制信号传送滞后是由控制室内控制器的输出控制信号传 送到现场执行器所引起的滞后。对于气动薄膜控制阀，往往 具有较大的容量滞后，会使得控制不及时，控制效果变差。 一般气压信号管路不能超过300m ，直径不能小于 6mm。