国家标准运动康复训练机器人通用技术条件.docVIP

国家标准《运动康复训练机器人通用技术条件》 征求意见稿编制说明 1.工作简况 1.1任务来源 《康复训练机器人通用技术条件》国家标准项目是由中国国家标准化管理委员会于2017年下达的国家标准制修订计划（国标委综合[2017]第28号）国家标准委关于下达机器人安全总则和指导规范等26项国家标准计划的通知)，标准计划号T-469，由全国特种作业机器人标准化工作组（SAC/SWG 13）归口。 1.2主要工作过程 全国特种作业机器人标准化工作组（SAC/SWG13）公开征集工作组成员，并于2017 年6月30日至7月1日在深圳召开了标准工作启动会议。东南大学、上海大学、香港中文大学（深圳）、中机生产力促进中心、福建省特种设备检验研究院、上海市特种设备监督检验技术研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、北京鉴衡认证中心、中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司、北京邮电大学等单位的专家参加了会议。会议决定由东南大学为该项国家标准起草工作组组长，负责该项国家标准的起草。会议讨论了标准框架结构、初步确定了标准制定进度计划。 1.2.1起草阶段 标准编写工作组收集了国内外同类产品的相关技术资料，并按标准制定要求进行分类整理和分析，为制定标准提供基础性资料。 2018年3月至8月，标准编写工作组在东南大学分别召开了三次工作组讨论会，会议由起草工作组组长、东南大学机器人研究所所长宋爱国主