铰链四杆机构类型别.pptVIP

 铰链四杆机构 ——类型判别;复习：;看一看比一比 ;看一看比一比 ;那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢？;在双曲柄机构中， 为最短杆 ;铰链四杆机构的类型判别方法：;铰链四杆机构的类型判别方法：;[实验二];解题步骤： ;思考题： 例：如图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。 （1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， 求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。 ;练习：四杆机??中，机架长为30mm，两连架杆分别为30mm,两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。 试求连杆的长度范围。 ;1、 铰链四杆机构中曲柄存在的条件？ 2、 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法？ ;[作业]