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机械原理与机械设计 Theory and Design of Mechanisms and Machines ;国家级十五规划教材机械原理与机械设计; 课程内容 导论 （第1篇 ） 机械原理部分 （第2篇～第4篇 ） 机械设计部分 （第5篇～第6篇 ） 课程设计部分 （第7篇 ）;第一篇 导 论;第一章 机械的组成、分类与发展 ;第一节??? 认识机器;第二节??? 机器的分类和组成;什么是机器呢？;根据用途的不同，机器可分为;动力机器 其用途是转换机械能。 ;加工机器 ; 运输机器 用来搬运物品和人。 如汽车、飞机、起重机、运输机。;信息机器 其功能是处理信息。 例如复印机、打印机、绘图机等。 信息机器虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚小。;动力机器 加工机器 运输机器 信息机器;现代机器的出现使机器按功能的分类变得模糊： 机器人： 进行焊接和装配，是加工机器