车辆动力学基础9.pptVIP

从轮胎开始建立车辆模型 ?多体动力学模型 轮胎 轮胎可以按胎体结构、帘线材料、用途、胎面花纹、断面形状、气密方式不同等进行分类如图所示。 子午线轮胎 子午线轮胎的特点是滚动阻力小、温升低、胎体缓冲性能和胎面附着性能都比斜交轮胎要好，装车后油耗低、耐磨损寿命长、高速性能好，因此，适应现代汽车对安全、高速、低能耗的发展要求，是车辆设计时首选的轮胎。 历史渊源 子午线轮胎是由米其林公司首次于1946年发明，其名因结构而得名，胎体材料(帘线层)呈径向排列，垂直于轮胎行驶方向，类似于径纬线，因此形象的将其称为子午线轮胎。 尺寸与载荷等级 依照ISO国际标推，汽车轮胎的规格标志按如下的排列表示： [断面宽标号]／[扁平率标号]/[轮胎结构记号]/[适用轮辋直径]/[载荷指数标号]/[速度记号] 195／60R14 85H 轮胎建模 深式轮辋 PRO/E 草绘 PRO/E环形折弯 装配车轮得到转动惯量 确定轮胎刚度 轮胎的刚度包括径向刚度、侧向刚度和切向刚度。 轮胎的径向刚度影响平顺性，一般由负荷挠曲曲线上相当于额定工况点的斜率来确定。通常这个曲线是从静止轮胎测出的静刚度。不过试验表明，动刚度只比静刚度小5%～10%，并且变化最大的为斜交轮胎。 切向刚度是常数，用于载重车、长途汽车的子午线轮胎切向刚度约为9.8×105N/m。切向刚度约为径向刚度的40%～60%。 ADAMS建模 在工具栏点击 打开对话框，填写“名称”、“质量”、“转动惯量”和“轮胎特性文件”（文件名及路径）、“轮心定位坐标(Location)”。 路面由路面特性文件(stochastic_uneven)生成。在生成路面对话框中依次填写“名称”、“部件”（填写ground）“特性文件”（文件名及路径）和路面定位坐标。点击“OK”生成轮胎模型。 随机不平路面参数 路面不平度分级标准(GB7031-86) ISO8608道路分级标准 * * 车辆平面物理模型 整车多体动力学模型 断面宽( mm） 扁平率 （%） 轮胎结构记号(子午线结构) 速度记号（最高车速210km/h） 载荷指数(最大载荷5．05kN) 轮辋直径（in） 轮辋肩部 轮缘部 深陷部 *