铰链四杆机构-课.pptVIP

铰 链 四 杆 机 构 教学目标： 1．了解铰链四杆机构的组成 2．了解铰链四杆机构的基本形式 3．掌握不同形式的铰链四杆机构的构成条件 4．了解铰链四杆机构的应用 【重点】 曲柄的存在条件 【难点】 不同形式的铰链四杆机构的构成及判别 (一) 基本概念 铰链四杆机构 （1）机架 （2）连杆 （3）连架杆 曲柄 摇杆 由四个构件通过铰链(转动副)连接而成的机构 固定不动的杆AD称为机架 与机架用转动副相连的杆AB、CD称为连架杆 不与机架直接相连的杆BC成为连杆 能绕回转中心做整周转动的杆称为曲柄 仅能在小于360°的某一角度内摆动的杆称为摇杆 (二) 基本形式一 (二) 基本形式二 (二) 基本形式三 思考：这三种基本形式的根本区别是什么？ 根本区别：连架杆是否为曲柄 (三) 曲柄存在的条件 1．当最短杆长度Lmin与最长杆长度Lmax之和小于或等于其余两杆长度L’ 、L”之和（即：Lmin + Lmax≤L’ + L” ）时，存在曲柄，且有以下三种情况： 2．当最短杆长度Lmin与最长杆长度Lmax之和大于其余两杆长度L’ 、L”之和（即：Lmin + Lmax L’ + L” ）时，则不论取哪一杆为机架，都无曲柄存在，机构只能为双摇杆机构。 【思考】三种基本形式的判别步骤： ① 若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。 ② 若取与最短杆相邻的任一杆