现代电力系统分析理论和方法-第9章-电力系统小干扰稳定分析.pptVIP

显然,相应于不同特征值的左右特征向量是正交的。 即 ，有 对于同一特征值的特征向量有 正规化特征向量，可使 其矩阵形式为 * 状态矩阵的特征行为 第四节 动态系统的自由运动 从状态方程知，每个状态变量的变化率是所有状态变量的线性组合，由于状态之间的耦合，难以对系统的运动行为加以分析与判断。因此期望能够解耦。考虑引入一个新的状态向量z，使得 因此， * 状态矩阵的特征行为 第四节 代表了n个解耦一阶方程 其时域解为 可推得原始状态变量响应为 * 状态矩阵的特征行为 第四节 观察可得 由 可得 故 t=0时,则有 * 状态矩阵的特征行为 第四节 第i个状态变量的时间响应(时域解)为 上式给出了以特征值、左和右特征向量表示的系统自由运动时间响应的表达式。 * 状态矩阵的特征行为 第四节 物理意义 1、特征值 ：第i个模态，对应时间特性为 2、自由运动(或初始状态)响应是由对应于状态矩阵的n个特征值的n个动态模态的线性组合而成的。 3、标量 代表了由初始状态引起的第i个模式激励的幅值。 如果初始状态仅依赖于第j个特征向量，标量乘积对于所有i 不等于j来讲都同样为零，因此只有第j个模式受到激励。如果代表初始状态的向量并不是一个特征向量，它可用n个特征向量的线性组合来表示。则系统的响应是n个响应之和。如果对应初始状态的特征向量的一个分量为零，其对应的模式不会激发。 * 状态矩阵的特征行为 第四节 (2)复数特征值以共辄对形式出现，即 =σ+-jω。每一对对应一个振荡模式。与复特征值有关的特征向量和Z (0)都具有复数值。 因此，系统的稳定性可以由特征值决定。? (1)一个实数特征值对应于一个非振荡模式。负实数特征值表示衰减模式，其绝对值越大，衰减越快。正实数特征值表示非周期性不稳定。与实特征值有关的特征向量和Z (0)都具有实数值。 * 状态矩阵的特征行为 第四节 相关因子 为了确定状态变量和模态之间的关系，把右特征向量和左特征向量结合起来，形成如下的参与矩阵（ ParticiPation Matrix ) P ，用它来度量状态变量与模态之间的关联程度： 参与因子 * 状态矩阵的特征行为 第四节 参与因子：pki=ukivki，它度量了第i个模态与第k个状态变量的相互参与程度。 由于vki度量 在第i个模态中的活动状况，而uki加权这个活动对模态的贡献，因此它们的乘积pki即可度量净参与程度。 解释： 第i模态 参与因子 * 状态矩阵的特征行为 第四节 特征值灵敏度 特征值λ，对状态矩阵的第k行第j列的元素的灵敏度等于右特征向量元素和左特征向量元素的乘积。 中 对A中第k行第j列的元素偏微分,左乘 可得, * 状态矩阵的特征行为 第四节 上面的系统的状态矩阵A中的元素α表示了系统中某一参数，即A是某些系统参数α的函数，因此，A的任一特征值 也是参数α的函数，当改变参数a时， 将发生相应的变化, 的变化即反映了参数α的变化对系统稳定性的影响。 用途 (1)通过特征值灵敏度分析检查系统不稳定的根源，用以决定某些参数的整定值和研究提高系统静态稳定的措施。 (2)通过特征值灵敏度分析，确定对参数模拟精确度的要求，并为计算动态稳定时对系统进行简化提供参考。 * 状态矩阵的特征行为 第四节 谢谢观看 THE END * 同样，如果小扰动使 减小了 ，则发电机输出的电磁功率为点 的对应值，这时 ，转子加速， 增加。同样经过一系列震荡后又回到运行点a。 由上可见，在运行点a，当系统受到小扰动后能够自行恢复到原来的平衡状态，因此是静态稳定的。 * 概述 第一节 * 概述 第一节 同样，如果小扰动使 减小了 ，则发电机输出的电磁功率为点 的对应值，这时 ，转子加速， 增加。同样经过一系列震荡后又回到运行点a。 由上可见，在运行点a，当系统受到小扰动后能够自行恢复到原来的平衡状态，因此是静态稳定的。 * 概述 第一节 * 概述 第一节 同样，如果小扰动使 有一个负的增量 ，电磁功率将增加到与 相对应的值，大于机械功率，因而转子减速， 将减小，一直减到小于 转子又获得加速，然后又经过一系列震荡，在a点抵达新的平衡。运行点也不再回到b点。 * 概述 第一节 通过以上分析，得出结论，对上述简单电力系统，当 ，电力系统可保持静态稳定运行。在此范围内， ；而