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重力抛石机的研究性学习报告
选题背景:
重力抛石机是冷兵器时代的远程大型进攻武器,曾经改变过战争的胜负,同时也因战争的胜负而改变了历史。
重力抛石的制作包含有很丰富的物理力学知识和制作技术,是一项值得在中学中开展探究的项目。其中涉及到物体能量转化、斜抛射程理论,圆周运动向心力与摩擦力,数学几何中角度问题相关联,也涉及到通用技术的结构稳定性与实践制作活动,是一项手脑并用,难度适中的探究项目。
研究目的:
通用对抛石机的研究,(1)了解抛石机的历史;(2)了解抛石机的原理;(3)探究影响抛石机射程的因素;(4)学会利用工具制作出模型;(5)学以致用,将学过的物理、数学知识用于指导研究和制作,并且学习更多新的知识。
研究的基本思路
收集资料、文献整理、理论探究与计算、改变变量进行讨论并总结影响抛石机设计的基本规律、设计图纸、实际制作、调试与改进、总结反思。
附件:
研究报告、作品、制作过程设计图、照片、视频。
研究报告
抛石机有重力抛石机和弹力抛石机,我们所探究与制作的是重力抛石机,或称配重抛石机。
抛石机的历史与图片:(略去文字1000字,图片15张)
材料与工具:
材料:5mm×300mm竹签20支(网购于福建,平均每支8分,共1.60元)
深沟轴承2套,内径4mm,外径9mm(网购于浙江慈溪,每套0.8元,共1.60元)
锦纶鞋线0.5mm(网购于广州越秀区,20m,共1.00元)
玻璃弹珠(网购于上海,每个0.10元),配重物350ml饮料瓶自备
砂纸(装饰材料店,每张0.40元)
29mm回形针一枚,A4复印纸4张(网购于深圳,共0.10元)
乳白胶全体学生共用(平均每组0.20元)废旧雨伞布。
共计成本:5.00元
工具:美工刀、尖嘴钳、刻度尺,小钢锯。(学校提供)
抛石机的物理原理
抛石机应用了物理学中的杠杆、能量转化、斜抛物体运动、圆周运动向心力与摩擦的知识,在探究抛石机射程问题时还要应用数学知识,并且制作抛石机支架时,要考虑支架的稳定性和结构的坚固性。
抛石机由底座和抛石杠杆两部分组成,抛石杠杆是整个抛石机的核心部分,抛石机是一个费力杠杆,配重物悬挂的一侧为动力臂,相对较短,另一侧悬挂抛掷物,为阻力臂。发射时,配重物抬高到一定的位置,抛掷物则置于较低位置,释放后,配重物受重力作用向下运动,重力势能减少并转化为动能和抛掷物的重力势能,同时克服摩擦做功与装置的振动能量。
分析:设杠杆长为L,配重物一端的动力臂长为x,抛掷物一端的长是动力臂的n倍,则阻力臂长为nx,x= 其中L=560mm
配重物下降减少的重力势能为Mg(x+xsin55°)=1.8Mgx=9.8784M/(1+n)
增加的能量有配重物的动能Mv2/2,
抛掷物的动能和重力势能m1gn(x+xsin55°)+ m1n2 v2/2=9.8784m1n/(1+n)+ m1n2 v2/2)
由于动力臂与阻力臂一升一降,杆势能变化不大,可忽略.
转动能量,杆的转动能量可用下述公式表示:Iω2,I为转动惯量,对于绕一端端点转动的杆,转动惯量I=ml2,则动力臂转动能量约为m2x2v2/x2,阻力臂转动能量则为m3(nx)2v2/x2。
机械装置能量的损耗主要是摩擦与振动。上网查得深沟轴承的摩擦因数为μ=0.0015,摩擦力矩为μ(M+ m1+ m2+ m3)D/2,D为滑轮直径为5mm,计算得到摩擦影响很小,一般加一个经验系数0.97~0.99,配重物在下降过程中是圆周运动,由于装置采用竹签,弹性较大,振动耗能量经验估算为15~20%,待验证。则配重物减少的重力势能乘上系数0.80,表示为7.9027M/(1+n)
7.9027M/(1+n)= Mv2/2+ 9.8784m1n/(1+n)+ m1n 2v2/2)+m2x2v2/x2+m3(nx)2v2/x2
实际测量:M=0.365kg,m1=0.008kg,m2=0.010kg,m3=0.009kg
则:v2=2.885-0.079n/(0.1842+0.0028 n 2)(1+n)
抛掷物的最大速度为,vm=nv
用Excel处理如下图:
若将配重物M质量减为0.210kg,结果中下:
结论:(1)阻力臂与动力臂比值n是一个比较宽容的值,对于560mm长杠杆,动力臂长度在110mm至160mm均可,影响并不太大。
(2)配重物与抛掷物的比值越大,则阻力臂与动臂的比值n也越大
对经验系数0.80的验证,采用数码相机连拍功能,利用等时性原理计算。实际操作中失败,拍出的照片模糊,需重新设计用物理实验室数字化测速度装置测量,目前还没有成功。
最大射程计算:
斜抛物运动的发射角为B,则水平速度为vm cosB,竖直速度为vm sinB,
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