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第9章 系统集成技术简介 9.1 CORBA简介 (1)CORBA的发展历程  1)对象管理组织(OMG)简介 2)CORBA主要版本的发展历程 (2)CORBA体系结构特点 1)引入中间件(MiddleWare)作为事务代理 2)实现客户与服务对象的完全分开 3)提供软总线机制 4)CORBA规范软件系统采用面向对象的软件实现方法开发应用系统 9.2 CORBA体系结构概述 引入中间件作为事务代理；  客户程序与服务器程序完全分离；  与面向对象的建模概念相结合；  引入接口定义语言描述服务对象功能。 9.2.1 对象请求代理(ORB) 图9.1 引入中间件后客户机与服务器之间的关系 (1)对象请求代理(ORB，Object Request Broker)的作用 总结起来，ORB的作用包括： 图9.2 CORBA系统体系结构图 接受客户发出的服务请求，完成请求在服务对象端的映射；  自动设定路由寻找服务对象；  提交客户参数；  携带服务对象计算结果返回客户端。  图9.3 客户服务请求示意图 (2)ORB的结构及类型 作为CORBA体系结构的核心，ORB可以实现如下3种类型的接口：  对于所有的ORB实现具有相同的操作；  针对特定类型对象的操作；  与对象实现类型有关的操作。  1)客户和实现驻留(Client-