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* * * * 他和米列娃的结婚照,是他的第一张结婚照 爱因斯坦的第一任妻子米列娃 爱因斯坦和他第二任妻子艾尔莎 一、伽利略变换 y O x P(x,y,z) (x’,y’,z’) K v O’ y’ K’ x’ 坐标变换及其逆变换 速度变换及其逆变换 加速度变换 结论:同一质点在不同惯性系中的加速度矢量总是相同的。 §4.1 狭义相对论的基本原理 postulate of special relativity 洛伦兹坐标变换 Lorentz coordinate transformations 二、经典力学的相对性原理relativity principle of mechanics 结论:牛顿运动定律对任何惯性系都是成立的。 推广:对于所有的惯性系,牛顿力学的规律都应有相同的形式——力学相对性原理。 所有的惯性系都是相同的,各个惯性系都是等价的,不存在特殊的绝对的惯性系。 质量与参照系无关,物体惯性不受运动影响。 绝对质量 三、经典力学的绝对时空观 1、时间: 同时性的绝对性:在一惯性系中同时发生的两件事,在其它惯性系中也是同时发生的。 在K系中, t1=t2, 则由伽利略变换 t1=t1,t2=t2 得在K’系中 t1= t2 时间间隔测量的绝对性: 在K系中,Dt=t2-t1,则由 t1=t1,t2=t2 得在K系中Dt=t2-t1=t2-t1=Dt 时间与参照系无关,钟的属性不受运动影响; 绝对时间 2、长度: 关于长度的定义及长度测量的说明: 杆的长度由其两端的坐标差确定 l=x2-x1 静止坐标系:端点坐标值不随时间 变化,坐标测量可在不同时刻进行 运动坐标系:端点坐标值随时间 变化,坐标测量必须在同时刻进行 若不是同时测量,则坐标差就不是杆的长度 空间的绝对性 K中,杆静止,测得x2、x1,则l= x2- x1 K系运动,在K系中同时测量,当时刻为t 时, x1=x1-vt,x2=x2-vt K系中测得l=x2-x1=(x2+vt)-(x1+vt)=x2-x1=l 在彼此相对运动的惯性系中,测得同一杆的长度是相同的 长度与参照系无关,尺的属性不受运动影响; 绝对长度 不同惯性系中电磁规律是否相同? 如果不同,则必然导致各惯性系不等价——应存在一个特殊的惯性系(以太), 没找到! 如果相同,则坐标变换后方程组的形式应保持不变。 两种 可能: 伽利略变换是正确的,麦克斯韦方程组必予以修正 麦克斯韦方程组是正确的,伽利略变换必予以修正 四、伽利略变换的困难 1) 19世纪成熟的电磁理论表明真空中光速c 是常量。 伽利略变换:以v 速度运动光源发出的光速不再是 c 。 2) Maxwell 方程组对伽利略变换非协变—— 通过电磁实验可以找到“绝对参照系”,迈克耳逊-莫雷实验的“零”结果 物理学界大为震惊: 实验结果与伽利略变换乃至整个经典力学不相容。 为了在绝对时空观的基础上统一说明这些实验结果,洛伦兹等人提出各种假设,但都没有成功。 1905年26岁的爱因斯坦,不固守传统的时空观,和经典力学的观念,在对实验结果和前人工作进行仔细分析和研究的基础上,另辟蹊径,从一个全新的角度考虑所有问题,提出两个基本假设。 爱因斯坦(Einstein)经过10年的沉思(?), 于1905年发表了《论运动体的电动力学》作出了对整个物理学都有变革意义的回答。 “引入以太是多余的,因为我这里提出的观念将不需要具有特殊性质的绝对静止的空间” 五、狭义相对论的基本原理-两个基本假设(Postulates) 1、相对性原理-相对性假设(The relatively postulate): 物理定律在一切惯性参考系中都具有相同的数学表达形式,即:所有惯性系对运动的描述都是等效的。 2、光速不变原理-光速假设(The speed of light postulate): 真空中的光速是常量,它与光源或观察者的的运动 状态无关,即不依赖于惯性系的选择。 1) 爱因斯坦的理论是牛顿理论的发展,是建立在上述两个假设的基础上. 力学规律 说明: 一切物理规律 2)、光速不变原理与伽利略的速度相加原理针锋相对,否定了伽利略坐标变换,动摇了绝对时空观和经典力学体系。 观念上的变革 牛顿力学 时间标度 长度标度 质量的测量 与参考系无关 速度与参考系有关 (相对性) 狭义相对论力学 长度 时间 质量 与参考系有关 光速不变 (相对性) 时空观的革命 3)、尊重事实,实践是检验真理的标准 光速不变是在实验基础上提出的,并不断被实验证实。 牛顿力学
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