扰流片推力矢量控制系统动态特性研究.doc

扰流片推力矢量控制系统动态特性研究 要: 固体火箭 机的推力矢量控制系 的需求，分析了 流片系 的工作原理， 了 弧型 流片; 根据 流片的安装位置关系，推 了 流片 角与伸入 管出口流 高度的关系式; 加 个 弧型 流片的 管三 流 行数 模 ，得到 流片 生气 力的大小随 流片伸入流 高度的 化 律; 并通 固体火箭 机的点火 ， 所 的 流片系 在 响 和正弦加 下的 特性。 果表明: 流片推力矢量控制系 在最大偏 角度 38° ，响 55ms，最大偏差 0. 6°，超 量 2. 02% ; 偏 角 8° ，正弦加 得系 10Hz。 关键词: 流片; 推力矢量控制; 运 仿真; 特性 Research on Spoiler Dynamic Characteristic for Thrust Vector Control CUI Ye-bing1 ，CHEN Xiong1 ，ZHOU Chang-sheng1 ，YAO Yan2 ，HAN Wen-chao1 1． School of Mechanical Engineering，Nanjing University of Science and Technology，Nanjing 210094，China; 2． The 31st Research Institute of CASIC，Beijing 100074，China) Abstract: According to the requirements of a certain type solid rocket motor thrust vector control TVC) system，the working principle of the spoiler system for TVC was analyzed and the arc spoiler mecha-nism was designed． According to relation of the arc spoiler installation position，the relationship between the deflection angle and the height extending to the flow field of the nozzle was deduced． With the numerical simulation software for analysis of three dimensional flow field of the nozzle with one arc spoiler，the rela- tionship curve of spoiler producing aerodynamic force and the spoiler height was obtained． Then the experi-ments of the spoiler system with step signal input and sinusoidal signal input were carried out，while the sol- id rocket motor was firing． The results show that the maximum deviation of spoiler deflection angle is 0. 6° and overshoot is 2. 02% ，also the transient time of 55ms within maximum deflection angle 38°． Further-more，the bandwidth can reach 10Hz with the deflection angle 8° through sinusoidal loading testing． Key words: Spoiler; Thrust vector control; Motion simulation; Dynamic characteristic 1 引 言 扰流片式推力矢量控制( TVC) 技术广泛应用于飞行器的姿态调整以及导弹的弹道修正中，如俄罗斯 R － 73 ［1，2］ 。扰流片一 导弹就采用了这种控制技术 般安装在喷管出口端面，作为有效工作部件的扰流片 ［3］ 需要根据指令信号快速、精确摆动到预期位置 。扰流片工作时伸入喷管出口流场使发动机喷管内表面产生不均匀的压力场，这样就产生了气动力。扰流片所产生的气动力包含两部分，一部分是控制所需的 侧向力，另一部分是轴向推力，轴向推力相对于推力矢量发动机来说是反作用