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PID和FUZZY对BOOST电路的控制及仿真 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 21794 第一章 绪 论 - 1 - 17373 第二章 PID对BOOST电路的控制及仿真 - 2 - 3770 2.1 设计要求 - 2 - 32492 2.2 设计思路 - 3 - 14888 2.3 设计过程 - 3 - 10860 2.4调制过程 - 7 - 25446 2.5仿真结果及分析 - 9 - 3090 第三章 FUZZY对BOOST电路的控制及仿真 - 13 - 1139 3.1 设计要求 - 13 - 15508 3.2 设计思路 - 13 - 1809 3.3 设计过程 - 13 - 2798 3.3 调试及仿真结果 - 15 - 附录 参考文献 PAGE 1 - 第一章 绪 论 本文采用的boost电路是一种开关直流升压电路，即可以使输出电压比输入电压高它。主要通过调节占空比的大小控制输出电压的大小。是一种简单常用的拓扑结构，应用范围广。本文采用PID控制和模糊控制两种方法控制boost电路，使其达到一定的标准。 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分项能预测误差变化的趋势，具有抑制误差的作用，可以避免被控量的严重超调。本文利用这个原理通过给系统添加补偿函数实现对系统的控制。 模糊控制是采用由模糊数学语言描述的控制律（控制规则）来操纵系统工作的控制方式。按照模糊控制律组成的控制装置称为模糊控制器。模糊控制的特点是不需要考虑控制对象的数学模型和复杂情况，而仅依据由操作人员经验所制订的控制规则就可构成。凡是可用手动方式控制的系统，一般都可通过模糊控制方法设计出由计算机执行的模糊控制器。模糊控制所依据的控制律不是精确定量的。其模糊关系的运算法则、各模糊集的隶属度函数，以及从输出量模糊集到实际的控制量的转换方法等，都带有相当大的任意性。对于模糊控制器的性能和稳定性，常常难以从理论上作出确定的估计，只能根据实际效果评价其优劣。 我们本次仿真的目的是学习使用MATLAB，并在MATLAB中建立电力电子仿真电路模型。通过仿真BOOST的PID控制，调整参数，更深入理解PID控制，对BOOST电路进行FUZZY控制的仿真，对FUZZY的工作原理和方式更好理解。 第二章 PID对BOOST电路的控制及仿真 2.1 设计要求 设计一个升压电路，使输入电压在20V到95V，输出电压为100V且输出电流不超过18A。 稳定时输出电压波动≦1%。 切载时波动≦5%。 在输入为75V时效率≧95%。 给出典型波形及效率曲线。 2.2 设计思路 PID对BOOST电路的闭环控制框图如下： 图1.1 PID对BOOST电路的闭环控制框图 Gc(s)　：补偿器的传递函数； Gm(s) ：三角波的传递函数； Gvd(s) ：BOOST主电路由MOSFET的输入到输出的传递函数； H(s) ：反馈回路的传递函数； Gvs(s) ：BOOST主电路由输入Vin到输出Vo的传递函数； Zo：负载阻抗； :与之相比较的给定电压值； 2.3 设计过程 = 1 \* GB3 ①开环boost电路 Boost电路是一种升压型电路，其输出电压与输入电压之比为1/(1-D),其中D是占空比。本设计将输入电压设定在75伏，输出电压为100伏。根据各项要求指标计算。 （2.1） 根据要求,输入设定为60伏，D取0.4。 （2.2） 输出电流不超过18A，令R=6Ω。 为了使电路电流连续，，即的最大值 （2.3） 当D=1/3时，取最大值，计算可得L4.12μH，本设计中L取值10μH 。 根据要求，纹波要小于