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第一章 自动控制概述 室温控制系统 开环直流电机调速系统 闭环直流电机调速系统 开环控制与闭环控制 控制系统的基本组成 元件的作用 控制系统的分类 随动系统实例1 随动系统实例2 随动系统实例3 随动系统实例4 随动系统实例5 随动系统实例6 随动系统实例7 定值控制系统实例1 定值控制系统实例2 定值控制系统实例3 陀螺仪装入运载火箭 国际空间站更换陀螺仪 哈尔滨号导弹驱逐舰 对控制系统的基本要求 欢迎0352的同学学习自动控制原理 * 自动控制原理 授课班级02，03，04,05 授课时间：2006年 春季学期 讲课学时：50学时 授课教师：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系 王彤 自动控制：在没有人直接操作的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按要求的规律运行。 c 温度 热敏电阻 E r y 空调器 室内空气等 热传导 参考输入元件 控制器 执行元件 被控对象 测量元件 指令输入 扰动信号 c 被控制量 输出信号 r e y ia ? E ML i(t) 放大器 iJ ua ur 激磁绕组 减速器 负载 ia ? E ML i(t) 放大器 iJ ua ur 激磁绕组 减速器 负载 测速发电机激磁 + _ ?u uf ucf + + _ + _ _ 执行元件 参考输入 控制变量 被控制量 扰动量 被控对象 控制器 执行元件 参