BOOST电路pid和fuzzy闭环控制仿真.docxVIP

PAGE PAGE 1 设计要求 输入电压范围为50-98V，输出电压为100V，额定负载下输入电流20A； 纹波（峰峰值）不超过1%； 在75V输入条件下效率大于96%。 boost电路拓扑和各参数值 电感参数计算：选定输入电压为75V来计算各参数，此时稳态占空比为0.25，输出电压为100V，开关频率为100KHz。 为保持输出电流连续，设电容电流增量为，应有，其中 代入可求得电感值为。在仿真中，为了保证电感电流续流，我们取。 电容参数计算：电容的选择主要是考虑纹波小于1%，即1V，根据boost电路的纹波计算公式： 可以推出 在仿真中，为了确保输出电压纹波小于设定值，C取。 PID控制器的boost电路仿真 用PID控制器控制的闭环boost电路的原理图如图3.1所示 图3.1 PID控制的闭环boost电路原理图 经过小信号建模可得开环传递函数为 代入数据可得 在matlab中输入下面的程序作出bode图3.2 num=[-4.74e-4 133.34]; den=[1.78e-8 3.56e-6 1]; margin(num,den); 图3.2 开环系统bode图 由图可知，系统的幅值裕度为，相位裕度为，剪切频率为。 下面进行超前PD校正，使前向通道传递函数满足。 超前PD校正装置传递函数是 超前PD校正装置增加的相角为 则有 设定超前PD校正后的剪切频率为1/5的开关频率，即剪切频率为20kHz，再由公式 得。 令超前PD校正装置,校正装置的转折频率为 可以求出 得到校正不含增益的校正装置 现在算增益K值，用上式校正装置对系统进行校正，程序如下： num=conv([4.511e-5 1],[-4.74e-4 133.34]); den=conv([1.396e-6 1],[1.78e-8 3.56e-6 1]); margin(num,den); 运行程序得到bode图如图3.3所示： 图3.3 用不含增益的超前PD校正装置校正的系统bode图 加上校正装置的系统k值后，系统的穿越频率应为设定的频率，在图3.3中找出在频率处的幅值，由于在图中1.26不好选定，就选出一个大致的1.17来参考，可以看出在不加k校正后系统的幅值大概为，加上k后应该有 可以算出k为0.339。 所以超前PD校正装置为 在matlab中运行下面程序看经过超前校正后的bode图3.4： num=conv([1.529e-5 0.339],[-4.74e-4 133.34]); den=conv([1.396e-6 1],[1.78e-8 3.56e-6 1]); margin(num,den); 图3.4 超前校正后系统的bode图 可以看出进行超前校正后 幅值裕度： 相角裕度： 剪切频率： 经验证，超前PD校正为有差校正，稳态后并非达到100V，为了减小系统的静差，增加PI校正环节。 PI环节的传递函数为 由于PD校正已经将系统校正为稳态系统，故PI校正不应影响到系统中的中高频特性，因此PI校正主要对系统低频起作用，根据经验可知，这里取。得到PI环节为 最后根据实际仿真波形对PD,PI各环节参数进行微调，最后确定 4.系统仿真 Matlab系统仿真图如图4.1所示 图4.1 matlab系统仿真图 在50V输入条件下，对系统进行仿真，得到仿真图4.2 图4.2（a）50V输入电压下系统的输出 图4.2(b) 50V输入电压下输出的纹波 在75V输入条件下，对系统进行仿真，得到仿真图4.3 图4.3（a） 75V输入电压下系统的输出 图4.3（b） 75V输入电压下输出的纹波 在98V输入条件下，对系统进行仿真，得到仿真图4.4。 图4.4（a） 98V输入电压下系统的输出 图4.4（b） 98V输入电压下输出的纹波 上面这几个图能看出，输入电压变化时，波形很稳定，三个波形都差不多，超调大概在10%左右，稍微有点大，纹波比较小，在0.1V以内。 fuzzy控制器的boost电路仿真 用fuzzy控制器控制的boost闭环电路图如图5.1所示。 图5.1 fuzzy控制器控制的闭环boost电路原理图 本系统的模糊控制器采用二输入-一输出，变量的模糊集论域都选择为[-1,1]，采用常用的三角形隶属度函数。 在matlab中建立fuzzy文件，两输入分别为误差E和误差变化量EC。 图5.2 matlab建立fuzzy文件 对于输入和输出量都分别用NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB七个变量来描述，各个变量的隶属度函数如图5.3所示。 图5.3（a） 输入变量E的隶属度函数 图5.3（b） 输入变量EC的隶属度函数 图5.3（c） 输出变量的隶属度函数 接着根据专家经验和系统的偏差类型确定规则库，规则库设计