带电压内环的三环系统设计完整论文汇编.docxVIP

西南大学工程技术学院课程设计（论文） 页 PAGE 10 课程设计(论文) 题　 目: 带电压内环的三环系统设计 学生姓名： 专 业： 学 号： 班 级： 指导教师： 成 绩： 工程技术学院 2015 年 1 月 目 录 摘要：03 一、课程设计内容及技术指标03 1.1、设计内容 1.2、技术指标 二、直流电机各参数的测定（实验报告）04 2.1、电路设计 2.2、电枢回路电阻R、电感L、电磁时间常数Ttm测定 2.3、机电时间常数的测定 三、理论设计05 3.1、方案论证 3.2、系统动态结构图 3.3、系统设计 3.2.1、电压调节器设计 3.2.2、电流调节器设计 3.2.3、转速调节器设计 四、系统仿真调试07 4.1、系统仿真图 4.2、系统仿真调试及结果 4.3、实验仿真结果 五、总结与体会10 六、参考文献10 七、附录11 带电压内环的三环系统设计 摘要：速度调节以及抗负载和电网扰动，采用电压内环的三PI调节器，可获得良好的动静态效果。为了保证快速性，电压环采用比例调节器，电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型Ⅱ型系统。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用Simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速系统进行仿真综合调试，分析系统的动态性能，并进行校正，得出正确的仿真波形图。 　　 为了获得良好的静、动态性能，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在V-M调速系统中设计两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套联接。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环，形成转速、电流双闭环调速系统。 　　 电压、转速和电流调节器一般都采用PI调节器，文中设计了两个调节器输入输出电压均标出实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。还有调节器的输出都是带限幅作用的，限制电压决定了它们的输出最大值。 关键词： 电压内环 直流调速 转速调节器 电流调节器 一、课程设计内容及技术指标 1.1设计内容： 1. 设计实验内容及步骤，测定直流电机各参数，包括电枢回路电阻、电感、电磁时间常数 及机电时间常数； 2. 按可逆调速的要求，选择直流电源的形式，给出电路图及输出波形图；不要求对具体的元件型号及参数进行选择，也不要求对电源本身的控制电路（如可控硅整流的触发电路与PWM整流的驱动电路）及相关的保护电路进行选择； 3. 按各分组中性能指标的要求，设计转速、电流双闭环系统（或相应的三环系统），给出系统的原理图及动态结构图；利用静态特性图确定反馈系数及各环节增益；利用动态结构图进行校正，确定各调节器（控制器）的结构与参数； 4. 利用matlab进行仿真调试，观察系统起动过程中（即阶跃响应）转速误差、电流误差、电枢回路电流及转速的变化曲线，对参数进行适当调整，直至满足性能指标要求。 1.2性能技术指标： 转速、电流的超调量小于5%；最大电流变化率小于15A/s；解约负载扰动作用下的恢复时间小于0.1s。 二、直流电机各参数的测定(实验报告) 2.1、电路设计 电枢回路电阻、电感、电磁时间常数 机电时间常数 2.2、电枢回路电阻R、电感L、电磁时间常数Ttm测定 其中：Z=U/I R=Z*COS L=sqrt（Z^2-R^2）/W W=2*PI*f Ttm=L/R 2.3、机电时间常数的测定 拟合曲线： 由曲线得机电时间常数：Tta=0.146s 4Ttm (符合条件) 三、理论设计 3.1、方案论证 系统设计理论 按照设计多环控制系统先内环后外环的一般原则，从内环开始，逐步向外扩展设计原则（先电压、电流内环，后转速外环）。 在三闭环系统中应该首先设计电流调节器，然后把整个电压、电流环看做转速调节系统中的内环节，再设计转速调节器。这样的系统能够实现良好的静态和稳态性能，结构简单，工作可靠，设计和调