给机器人装眼睛找光亮.pptVIP

一、任务分析 二、认识光敏传感器 三、编写程序 四、进入仿真平台 五、小练习 * * 给机器人装“眼睛”——找光亮 追寻光明的机器人 　　 同学们都知道我们人类可以通过自己的眼睛观察，在黑暗中寻找到光源。那么机器人是怎么完成这项任务的呢？ 让机器人完成这项任务首先需要给机器人安装上能看见光亮的“眼睛”——光敏传感器，这样就能让机器人通过光源的强弱来寻找光源。 1. 光敏传感器是怎样构成的？ 光敏传感器左右两侧各有一个能根据光线强弱判断是否有光源的光敏探头，光敏传感器构成如下图： ２、机器人是怎样感测到光亮的 　　当外界环境光线的强、弱发生变化的时候，传感器的阻值也跟随发生相应的改变，并把这种变化传输给机器人的微电脑，微电脑就像人的大脑一样，可以判断和思考，指挥着机器人寻找光线或躲避光线。 一点通 一点通 一点通 怎样才能教会机器人寻找光源呢？我们还是打开诺宝ＲＣ编程 软件，通过编写程序来告诉它吧。 步骤一　进入诺宝ＲＣ编程软件操作平台主界面，选择 　　　　“流程控制模块”库中的“永久循环”模块，单击 设计目的： 　　让机器人的动作在永久循环 体中不断循环，实现机器人无限 重复的智能。 步骤二　选择“传感器模块”库中的“光敏传感器”模块，单击 设计目的： 给机器人安上能看见光 亮的眼睛，即光敏传感器， 让机器人开始找光。 步骤三　双击光敏传感器框，