SEW电机选型介绍.ppt

技术交流 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2004年4月 SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍 Click to edit title format Driving the world SEW-Tianjin 1 SEW减速电机的选型 3 合适的制动力矩的选择 5 SEW产品描述 目录 4 选型注意事项 2 部分机构的计算公式 1 SEW减速电机的选型 1.1 按电机功率选型 1.1.1 确定合适的电机功率 1.1.2 确定合适的使用系数 1.1.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 1.1.4 校核径向力 1.1.4 附件选取 1.1.5 安装位置 1.1.6 详细完整的整机描述 ■ 电机功率的计算 静功率计算： 线性运动： 旋转运动： 动态功率： 旋转运动： 线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2 ｝ P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 ｝ P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速 ｝ P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间 1.1.1确定合适的电机功率p ■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。 S4~S10 1.1 1.15 1.3 1.4 负载持续率 60 % 40 % 25 % 15 % S3 1.1 1.2 1.4 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 S2 功率增长系数 工作制 环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用 温度 高度 工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响 (1)SEW样本中的f B 减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比 (2)减速机实际的f B 。 减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩 减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。 1.1.2 确定合适的SEW使用系数——fB fB = Mamax Ma (3)如何确定合适的SEW-f B 工作制－每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 惯性加速系数10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2 I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10 每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化 R、F、K、W系列使用系数fB的确定 每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化 fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数 环境温度，低于-20°C时向SEW咨询 负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60 S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定： 1.1.3 根据样本或软件选用具体规格的减速电机 选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值 （1）许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向按最不利的条件考虑 定义 特殊情况 对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50% 对K167和K187在M1~M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50% 对R..F减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50% 更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向 1.1.4 校核径向力 （2）径向力的计算 开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮