线性控制系统分析与设计ControlSystem.pptVIP

第6章 线性控制系统分析与设计(Control System) 6.1线性系统的描述 6.2线性系统模型之间的转换 6.3结构框图的模型表示 6.4线性系统的时域分析 6.5线性系统的频域分析 6.6线性系统的根轨迹分析 6.1线性系统的描述6.1.1状态空间描述法 G=ss(a,b,c,d) %由a、b、c、d参数获得状态方程模型 例如，二阶系统 6.1.2 传递函数描述法 G=tf(num,den) 说明：num为分子向量，num=[b1,b2,…,bm,bm+1]； den为分母向量，den=[a1,a2,…,an-1,an]。 例：最佳二阶系统 。 num=1; den=[1 1.414 1]; G=tf(num,den) %得出传递函数 6.1.3 零极点描述法 G=zpk(z,p,k) 说明：z为零点列向量；p为极点列向量；k为增益。 部分分式法： 使用residue将传递函数表示成部分分式或留数形式。 [r,p,k]=residue(num,den) 6.1.4 离散系统的数学描述 1.?状态空间描述法 G=ss(a,b,c,d,Ts) 说明：Ts为采样周期，为标量，当采样周期未指明可以用-1表示。 2. 脉冲传递函数描述法 G=tf(num,den,Ts) 说明：Ts为采样周期，为标量，当采样周期未指明可以用-