m218与atv312的modbus串行通讯(modbus控制命令给定速度).docVIP

施耐德技术服务中心 PAGE M218与ATV312 Modbus串行通讯控制一 PAGE 19 M218与ATV312 Modbus串行通讯控制 一 ——Modbus通讯控制命令、给定速度 M218 Modbus Serial Communication with ATV312 Edition:2012-6 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 实验简介 3 2. 实验环境 3 2.1硬件环境 3 2.2软件环境 4 3．硬件连接 4 4．ATV312变频器设置 4 4.1操作说明 6 4.2主要参数设置 7 4.2.1 恢复出厂设置 8 4.2.2 电机参数 9 4.2.3 控制方式 10 4.2.4 通讯参数 12 5．PLC编程 13 5.1 Modbus协议简介 13 5.2 交换数据表 14 5.3 ATV312参数说明 15 5.3.1 读写变量 15 5.3.2 状态字 15 5.3.3 控制字 16 5.3.4 特殊DRIVECOM参数 16 5.4 DRIVECOM流程 17 5.5 M218Soft软件的配置 18 5.6 M218软件编程语句介绍 19 5.6.1 EXCHx指令 20 5.6.2 %MSGx功能块 20 5.7 程序的分步讲解 21 5.7.1 一台PLC与一台变频器通讯 21 5.7.2 一台PLC与多台变频器通讯 23 6．实验调试 26 6.1 计算机和PLC连接 26 6.2 交换数据表对照 26 6.3 动态变量表的读和写 27 6.4 ATV312常见通讯故障 28 7．系统扩展 28 7.1 分配器模块和RJ45连接器 28 8．附件 29 8.1 参考程序 29 8.1.1 Port2口做通讯 29 8.1.2 Port1口做通讯 30 1. 实验简介 PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M218 PLC与ATV312变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通讯的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV312变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。 本文只介绍了PLC通过modbus通讯远程控制变频器，关于modbus通讯控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，Quantum与ATV312的modbus串行通讯，将在本书的其他文章中介绍。 2. 实验环境 2.1硬件环境 主要硬件如下： 类型 型号 数量 参考图片 电源 24V开关电源 1 PLC M218 TM218LDA40DRPHN 1 变频器 ATV312 1 M218编程电缆 TCSXCNAMUM3P 1 Modbus通讯电缆 RJ45接头屏蔽双绞线 1 2.2软件环境 M218Soft3.5是施耐德电器支持M218 PLC的编程，调试和运行的工具软件。 3．硬件连接 24351 2 4 3 5 1 1 2 3 4 5 6 7 8 CAN_H CAN_L CAN_GND D1 D0 不连 10V 公共 6 6 TCSXCNAMUM3P M218编程电缆1 1 265216521M218自带串口，COM2口 2 6 5 2 1 6 5 2 1 3 3 通信电缆，M218的COM2口连接到变频器的RJ45口 4RJ45接头 4 4．ATV312变频器设置 4.1操作说明 ATV312的前面板说明如下： ATV312操作面板 主要操作规则： 旋转导航键对菜单进行浏览，不会对选定项进行存储； 存储选定项，按导航（ENT）键，当存储数值时，显示器会闪烁。 正常显示状态： 无故障出现和无起动时，正常显示有如下几种： －频率：SUP－菜单中所选的参数的显示(缺省选项：加到电机上的输出频率)。在电流限制模式下，显示器会闪烁。 －init:初始化顺序 －rdY:变频器