机械基础第5单元--平面机构的结构分析.pptVIP

5.3 机构具有确定相对运动的条件 分析思考： 请计算下列机构的自由度，并判断机构是否有确定相对运动？请思考B点的转动副有几个？ 机械工业出版社 5.3 机构具有确定相对运动的条件 5.3.2 几种特殊情况处理 1.复合铰链： （1）概念：两个以上构件在同一处用同轴转动副相联接组成的运动副，称为复合铰链。 （2）处理方法：复合铰链所代表的转动副个数（k）应是该处汇交构件个数减一（k-1）。 机械工业出版社 5.3 机构具有确定相对运动的条件 案例5-4 请计算图5-13所示直线机构的自由度，并判断机构是否有确定相对运动？ 机械工业出版社 5.3 机构具有确定相对运动的条件 2.局部约束 （1）概念：不影响整个机构运动的局部的独立运动，称为局部自由度。 （2）出现的场合：将滑动摩擦改为滚动摩擦处。 （3）处理方法：计算自由度时将局部自由度除去，将滚子与杆件固结一体。 机械工业出版社 5.3 机构具有确定相对运动的条件 3.虚约束 概念：机构中与别的约束起重复限制作用的约束，称为虚约束。 虚约束出现的场合： （1）两个构件形成多个具有相同作用的运动副 1) 两个构件在同一轴线上形成多个转动副。 处理方法：只保留一