传感器原理及应用PPT教程学习课件演示课件.pptVIP

实际上，有些传感器很简单，有些则较复杂，大多数是开环系统，也有些是带反馈的闭环系统。 由敏感元件和转换元件组成的传感器 由于空间的限制或者其他原因,转换电路常装入电箱中。然而，因为不少传感器要在通过转换电路后才能输出电信号，从而决定了转换电路是传感器的组成环节之一。 由一个敏感元件组成的最简单的传感器 质量块 压电片 * 4. 传感器的分类 物理型： 化学型：利用电化学反应原理 生物型：利用生物活性物质选择性 结构型：取决于几何尺寸和形状 物性型：取决于材料性质 ①按传感器的工作原理 * ② 按被测量 温度、 流量、压力、湿度、浓度、力学量、磁学量、光学量、气体成分等 ?根据传感器输出信号：模拟信号和数字信号 ?根据传感器使用电源与否：有源传感器和无源传感器 ?传感器的能量来源：能量控制型和能量转换型传感器 ?按可变电参量：电阻型、电感型或电容型 ?按传感器技术发展：聋哑传感器(Dumb Sensor)、智能传感器(Smart Sensor)、网络化传感器(Networked Sensor) ③其他分类 * 2.2 传感器的特性与主要性能指标 ? 传感器的静态特性与主要性能指标 ? 传感器的动态特性与动态指标 * 定义： 传感器特性：指输入x（被测量）与输出y之间的关系 静态特性：当输入量为常量，或变化极慢时的关系 动态特性：当输入量随时间较快地变化时的关系 2.2 传感器的特性与主要性能指标 2.2.1 传感器的静态特性与主要性能指标 式中：a0—输入量x为零时的输出量;  a1, a2, …, an——非线性项系数。 * 1．测量范围和量程 传感器所能测量到的最小被测量（输入）xmin与最大被测量（输入）xmax之间的范围称为传感器的测量范围（measuring range）,表示为YFS或（xmin，xmax） 。 传感器测量范围的上限值与下限值之差xmax－xmin称为量程（span）。例如一温度传感器的测量范围是-30～+120℃,那么该传感器的量程为150 ℃。 * 2．灵敏度与灵敏度误差 可见，传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。对线性特性的传感器，其特性曲线的斜率处处相同，灵敏度s是一常数，与输入量大小无关。 传感器输出的变化量 y与引起该变化量的输入变化量 x之比即为其静态灵敏度(Sensitivity)，其表达式为 线性： S=Δy/Δx 非线性： S=dy/dx * * 静态特性曲线可实际测试获得。在获得特性曲线之后，可以说问题已经得到解决。但是为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系。这时可采用各种方法，其中也包括硬件或软件补偿，进行线性化处理。 3．线性度(Linearity) 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程表示： 式中：y—输出量； x—输入量； a0—零点输出； a1—理论灵敏度； a2、a3、 … 、 an—非线性项系数。 各项系数不同，决定了特性曲线的具体形式。 y=a0+a1x+a2x2+a3x3+…+anxn * ΔLmax一最大非线性误差； yFS—满量程输出。 在采用直线拟合线性化时，全量程范围实际曲线与其拟合曲线之间的最大偏差与满量程输出值之比，就称为非线性误差或线性度，用相对误差γL表示： 一般来说，这些办法都比较复杂。所以在非线性误差不太大的情况下，总是采用直线拟合的办法来线性化。 非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线不同，非线性误差也不同。所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 ①理论拟合；②过零旋转拟合；③端点连线拟合； ④端点连线平移拟合；⑤最小二乘拟合 * * 4．迟滞 0 y x ⊿Hmax yFS 迟滞特性 式中△ Hmax—正反行程间输出的最大差值。 迟滞误差的另一名称叫回程误差。回程误差常用绝对误差表示。检测回程误差时，可选择几个测试点。对应于每一输入信号，传感器正行程及反行程中输出信号差值的最大者即为回程误差。 传感器在正(输入量增大)反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞。 迟滞差值：正反行程的差值。 迟滞误差：传感器在全量程范围内最大迟滞差值⊿Hmax与满量程输出值之比 * 5．重复性(Repeatability) y x 0 ⊿Rmax2 ⊿Rmax1 重复性误差可用正反行程的最大偏差表示，即 重复性是指传感器在输入按同一方向做全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 或用标准差σ计算，表示如下： △Rmax1正行程的最大重复性偏差， △Rmax2反行程的最大重复性偏