程宪平机电传动与控制第三版第一章课件.ppt

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程宪平 机电传动与控制(第三版)1第一章;第1章 直流电机 · 第二部分;第1章 直流电机 · 第二部分;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;左手定则;第1章 直流电机;① 定子上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流 If) 产生恒定磁场φ(称为励磁磁场,主磁场); ② 将直流电源U、Ia通过电刷和 换向器接入电枢绕组, 使电枢导体有电流 ia 通过。 ③ 载流的转子(即电枢)导体 将受到电磁力 f 的作用 (左手定则); ④ 所有导体产生的电磁力作用于 转子,可产生电磁转矩T,从而 拖动机械负载以 n(r/min)旋转。 ;U -外加电枢电压(V) Ia -电枢电流(A) Ra-电枢电阻(Ω) Φ- 一对磁极的磁通 (Wb) T -电磁转矩 (N·m) TL-负载转矩(N·m) T0 -空载损耗转矩 (N·m);第1章 直流电机;直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;1-6.1 直流他励电动机的启动特性;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;(UN>U1>U2);第1章 直流电机;第1章 直流电机;ΦN>Φ1>Φ2;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;;;第1章 直流电机;第1章 直流电机;;;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;F;F;第1章 直流电机;;F;ΦN>Φ1>Φ2;第1章 直流电机

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