变频器技术及应用..演示课件.pptVIP

1．3　交－直－交变频器的构成及演变 2．逆变器件的发展 （1）起步始于晶闸管 图1－16　SCR逆变 ａ）逆变电路 ｂ）电压波形 ｃ）电流波形 * .. 晶闸管的外形 小电流塑封式 小电流螺旋式 大电流螺旋式 大电流平板式 图形符号 * .. 1．3　交－直－交变频器的构成及演变 导通条件： 　除阳极加正向电压，必须同时在门极与阴极之间加一定的门极电压，有足够的门极电流。 关断条件： 　阳极电流小于维持电流IH 晶闸管的几个特性 晶闸管具有可控性。 晶闸管具有单向导电性。 晶闸管一旦导通，门极将失去控制作用。 导通后流过晶闸管的电流由主电路电源和负载来决定。 * .. 1．3　交－直－交变频器的构成及演变 （2）普及归功GTR（电力晶体管） 图1－17　GTR逆变 ａ）逆变电路 ｂ）电压波形 ｃ）电流波形 A K G * .. 1．3　交－直－交变频器的构成及演变 GTR特点 1.输出电压?可以采用脉宽调制方式，故输出电压为幅值等于直流电压的强脉冲序列，如图(b)所示。2.载波频率?由于GTR的开通和关断时间较长，故允许的载波频率较低，大部分变频器的上限载波频率约为1.2～1.5kHz左右。3.电流波形?因为载波频率较低，故电流的高次谐波成分较大，如图1-17(c)所示。这些高次谐波电流将在硅钢片中形成涡流，并使硅钢片相互间因产生电磁力而振动，并产生噪音。又因为载波频率处于人耳对声音较为敏感的区域，故电动机的电磁噪音较强。4.输出转矩?因为电流中高次谐波的成分较大，故在50Hz时，电动机轴上的输出转矩与工频运行时相比，略有减小。 * .. 1．3　交－直－交变频器的构成及演变 （3）提高全靠IGBT（绝缘栅双极型晶体管） 图1－18 　IGBT逆变 ａ）逆变电路 ｂ）电压波形 ｃ）电流波形 * .. 1．3　交－直－交变频器的构成及演变 IGBT变频器的主要特点1.电流波形大为改善?　载波频率高的结果是电流的谐波成分减小，电流波形十分接近于正弦波，如图1-18(c)所示，故电磁噪声减小，而电动机的转矩则增大。2.功耗减小?由于IGBT的驱动电路取用电流小，几乎不消耗功率。3.?瞬间停电可以不停机?　这是因为，IGBT的栅极电流极小，停电后，栅极控制电压衰减较慢，IGBT管不会立即进入放大状态。故在瞬间停电或变频器因误动作而跳闸后，允许自动重合闸，而可以不必跳闸，从而增强了对常见故障的自处理能力。 可以说，IGBT为变频调速的迅速普及和进一步提高奠定了基础。结论:期待百年的最根本的关键是:直到20世纪80年代，才出现了符合要求的开关器件。 * .. 变频调速出现了 什么新问题？ * .. 1．4　变频器的输出电压与频率 1．4．1　变频调速出现的新问题 1．频率下降时的能量变化 变频调速出现了一个新问题:当频率下降时，电动机的输出功率将随转速的下降而下降，但输入功率和频率之间却并无直接关系。于是在输入和输出功率之间将出现能量的失衡，这种失衡必将反映在传递能量的磁路中。所以，要说清楚变频变压的问题，必须从电动机的能量传递环节入手。 图1－19　频率下降出现的新问题 * .. 1．4　变频器的输出电压与频率 2．磁路饱和的结果 图1－20　励磁电流和饱和程度的关系 a）简单磁路　b）磁路在不饱和段　c）磁路在深度饱和段 TM＝KTΦ1 I2’cosφ2?? (1) 磁通减小的后果电动机的电磁转矩将达不到额定值，从而使带负载能力下降。 (2) 磁通增大的后果 励磁电流的波形将发生严重的畸变，是一个峰值很高的尖峰波。即使磁通增加不多，励磁电流的峰值也会增加得很大。 * .. 1．4　变频器的输出电压与频率 3．保持磁通不变的途径 （1）从能量角度看 图1－21　保持磁通不变的途径 a）频率下降的结果　b）变频也要变压 * .. 1．4　变频器的输出电压与频率 （2）从电动势的角度看 * .. 1．4　变频器的输出电压与频率 （3）频率和电压的调节比 * .. 1．4　变频器的输出电压与频率 * .. 1．4　变频器的输出电压与频率 1．4．2　变频又变压的具体方法 1.PAM方式 脉冲幅值调节方式（Pulse Amplitude Modulation） 由于PAM调制的结果是使逆变后的脉冲幅度下降，故称之为脉幅调制。 实施PAM的线路比较复杂，因为要同时控制整流和逆变两个部分。并且晶闸管整流后直流电压的平均值并不和移相角成线性关系，也使两个部分之间的协调比较困难。 * .. 1．4　变频器的输出电压与频率 1．4．2　变频又变压的具体方法 1．ＰＷＭ（脉宽调制 Pulse Width Modulation ） 图1－22 脉宽调制 a）