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数控系统调试与维护 第*页 单元6：伺服参数的初始设定 主讲教师：尹存涛（副教授） 实做指导：杨金鹏、饶玉康 单元06:伺服参数的初始设定 CMR （指令倍乘比） 知识、讲解 任意 AMR 功能参数设定 参考计数器容量 速度脉冲数，位置脉冲数 移动方向 检测倍率（DMR） 设定电机 ID 号 初始设定位的设置 打开伺服画面 伺服参数初始化意义 ： 由于伺服参数存在于 S-RAM中，有易失性，所以系统参数丢失或存储器板维修后，需要很快的恢复伺服数据。 另外，在日常的维修工作中，如遇全闭环改半闭环做实验、或者恢复调乱的伺服参数，都需要进行伺服参数初始化的设定与调整。 在设定伺服参数之前 确认基本数据 （1）数控系统的型号。如，0i Mate-C系列。 （2）伺服电动机的型号、规格、电动机代码。如，βis12/3000(X轴)，βis12/3000(Y轴)，βis22B/2000(Z轴)。 （3）电动机内装的脉冲编码器的型号、规格。如，β128iA串行脉冲编码器。 （4）伺服系统是否使用外部位置检测器件，使用时，需要确认其规格型号。如,未使用、半闭环。 （5）电动机每转对应的机床移动量。如，5mm/转。 （6）机床的检测单位。如，0.001mm/脉冲。 （7）NC的指令单位。如，0.001mm/脉冲。 初 始 化 步 骤 1.打开伺服画面 2.初始设定位的设置—2000# “初始化设定位”参数栏主要把该处#1参数设为0，断电后再上电，就可以把伺服参数初始化页面中设置的参数进行初始化，即把伺服电机代码相应的基本参数从FLASH ROM传给SRAM。 3.设定电机 ID 号—2020# 根据机床实际所使用的电动机，确认电动机代码，2020参数设定值就是电机代码。 .任意 AMR 功能参数设定—2001# 根据电动机的编码器输出脉冲，设定编码器参数AMR（2001），通常情况下，使用串行脉冲编码器时，AMR设定5.CMR （指令倍乘比） — 1820# 通常：指令单位=检测单位，因此该值设为2。 6.检测倍率（DMR）也称进给齿轮比 N/M（F.FG）的设置。（半闭环） 当机床制造商制造机床时，滚珠丝杠的导程（螺距）是不一样的，要想达到一般设计指标，比如精度为lμm，只要根据FANUC数控系统提供的计算依据N/M，把计算的值分别填入参数2084和参数2085即可，最终由数控系统计算精度和位置反馈脉冲数之间的关系。若柔性进给齿轮比设置错误，就不能运行出合格的位移。 7.方向设定 PRM 2022 电机回转方向 +111 正向， -111 负向 在伺服参数初始化设定页面设定“方向设定”等同于在参数2022中设定，正方向为111，反方向为-111。伺服电机不能通过改变任意两根导线来达到改变伺服电机运行方向的目的，必须通过改变伺服参数才能达到改变方向的目的。若该参数设置的不是111和-111，则数控系统产生报警SV0417。 8.速度脉冲数，位置脉冲数的设定 在一般机床中，伺服控制系统都是半闭环，所以速度反馈脉冲数和位置反馈脉冲数分别设为8192和12500，对应的参数为参数2023和参数2024。 9.参考计数器容量—1821# 参考计数器主要用于栅格方式返回参考点，参考计数器容量设定值指伺服电机转一转所需的（位置反馈）脉冲数。例如：滚珠丝杠螺距为10 mm，伺服电机转一转，工作台移动10 mm，折算成位置反馈脉冲数等于10000(10×1000)，所以参考计数器容星设定值等于10000即可。 10.将电源关闭，然后再接通，完成伺服初始化设置 按照以上顺序操作，显示“伺服设定”页面，确认初始化设定位为表示初始化完成。 数控系统调试与维护 第*页 单元6：伺服参数的初始设定