modbusrtu主站指令库应用例程.docVIP

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Modbus RTU 主站指令库应用例程 网络1 程序注释: Modbus 主站读写程序 注意:   1. Modbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的,该库只针对Port 0口有效 2. Modbus RTU主站使用了一些用户中断,在用户程序中不能禁止中断 3. 该例程访问的为一个从站,若访问不同的从站,可通过改变从站地址来实现。 网络2 网络注释 初始化Modbus 主站通信, EN 使能:必须保证每一扫描周期都被使能(使用SM0.0) Mode 模式:常为1,使能 Modbus 协议功能;为0 时恢复为系统 PPI 协议 Baud 波特率:设为9600,要与从站波特率对应 Parity 校验:校验方式选择 0=无校验 Timeout 超时:主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为1000毫秒(1秒), 允许设置的范围为 1-32767。 注意: 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 Done 完成位:初始化完成,此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作 Error 初始化错误代码(只有在 Done 位为1时有效):0= 无错误 1= 校验选择非法 2= 波特率选择非法 3= 模式选择非法 网络3 读取从站保持寄存器的数据 EN 使能:同一时刻只能有一个读写功能(即 MBUS_MSG)使能 注意:建议每一个读写功能(即 MBUS_MSG)都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激 活,以保证所有读写指令循环进行(见程序)。 First 读写请求位:每一个新的读写请求必须使用脉冲触发 Slave 从站地址:可选择的范围 1-247 RW 读写操作:0=读, 1=写 注意:1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能 2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能 Addr 读写从站的数据地址:选择读写的数据类型 000001至000xxx-开关量输出 100001至100xxx-开关量输入 300001至300xxx-模拟量输入 400001至400xxx-保持寄存器 Count 通讯的数据个数(位或字的个数) 注意: Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字(是指每一个 MBUS_MSG 指令) DataPtr 数据指针:1. 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中 2. 如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中 Done 读写功能完成位 Error 错误代码 只有在 Done 位为1时,错误代码才有效 错误代码: 0=无错误

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